蚂蚁机器人

蚂蚁机器人是蜂群机器人的一个特例。蜂群机器人是简单的（希望也是便宜的）机器人，具有有限的感知和计算能力。这使得部署蜂群机器人团队并利用由此产生的容错性和平行性是可行的。由于其有限的感知和计算能力，蜂群机器人不能使用传统的规划方法。因此，它们的行为往往是由局部的相互作用驱动的。蚂蚁机器人是可以通过标记进行交流的群居机器人，类似于蚂蚁铺设和跟踪信息素的轨迹。一些蚂蚁机器人使用持久的踪迹（要么是一种化学物质的常规踪迹，要么是收发器的智能踪迹）。其他的则使用短效的踪迹，包括热量和酒精。还有一些甚至使用虚拟轨迹。

1991年，美国电气工程师詹姆斯-麦克卢金在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室工作时，xxx个提出了机器人蚂蚁的概念。这些机器人由传感器、红外发射器和通信系统组成，能够探测到其路径上的物体。麦克卢金的发明是通过研究蚂蚁群中真实蚂蚁的行为，并将蚂蚁农场作为他编程的基础。通过这种检查，他可以更好地了解昆虫是如何安排它们的工作负荷的，以便生产出可行的、可工作的机器人蚂蚁原型。

研究人员已经开发了蚂蚁机器人硬件和软件，并在模拟和物理机器人上证明，单个蚂蚁机器人或蚂蚁机器人团队能够稳健有效地解决机器人导航任务（如路径跟踪和地形覆盖）。例如，小路通过隐性通信协调蚂蚁机器人，并为解决同步定位和测绘问题提供了概率推理的替代方案。研究人员还根据实时启发式搜索、随机分析和图论的思想，为蚂蚁机器人开发了一个理论基础。