成吉思汗（机器人）

成吉思汗是一个六条腿的类似昆虫的机器人，是由机器人学家罗德尼-布鲁克斯在1991年左右在麻省理工学院创造的。布鲁克斯想解决如何使机器人智能化的问题，并提出有可能通过使用subsumption架构来创造显示智能的机器人，这是一种反应式的机器人架构，机器人可以对周围的世界做出反应。他的论文《没有表征的智能》（IntelligenceWithoutRepresentation）在机器人和人工智能领域仍然受到广泛尊重，该论文进一步概述了他在这方面的理论。

Genghis机器人的设计灵感来自于昆虫，它们的大脑功能有限，却拥有巨大的功能。为了模仿昆虫的这种特性，布鲁克斯将Genghis的所有认知处理器去掉，只留下传感器和代码/硬件让它行走。这使得Genghis能够将感觉与所采取的行动联系起来，机器人没有任何预先计划的路径可循，而是在每个传感器检测到障碍物时采取行动。通过Genghis，布鲁克斯开创了他的感觉-行动智能理论，即绕过明确的认知中心，支持将感知与行动更直接地配对。Genghis的设计不是为了有一个中央控制器来指导机器人的所有可能功能，特别是腿部的功能。相反，每条腿都有自己的内置传感器，可以感知其路径上的各种障碍。

每条腿都被编程为一些基本行为，并知道在不同情况下如何根据传感器的反馈做出反应。走路的行为成为所有腿之间的协调努力，导致机器人的运动。这些过程独立存在，随时运行，只要感觉到的前提条件是真实的就会启动。Genghis被设计用来在有许多障碍物和高度的困难地形上航行。为了实现这种类型的功能，同时减少整体的复杂性，布鲁克斯创造了一种依靠分层处理的有限状态机思想的方法；一种在旧的特性上分层的新特性。在《成吉思汗》中，控制系统被组织成八个递增的层次。站立、简单行走、力平衡、抬腿、胡须、俯仰稳定、徘徊和转向徘徊。在处理层面上，最终运动的八层中的每一层的复杂性都由每一层单独处理，减少了每一层的处理器的复杂处理负担。成吉思汗现在居住在史密森尼航空和航天博物馆。