乐高Mindstorms EV3

LEGOMindstormsEV3是LEGOMindstorms系列中的第三代机器人套件。它是第二代乐高头脑风暴NXT套件的继承者。EV的名字指的是头脑风暴产品线的演变。3指的是它是第三代计算机模块--xxx代是RCX，第二代是NXT。它于2013年1月4日正式宣布，并于2013年9月1日在商店发布。教育版是在2013年8月1日发布的。有许多比赛使用这套产品，包括FIRSTLEGO联盟挑战赛和乐高赞助的世界机器人奥林匹克大赛。

从LEGOMindstormsNXT和NXT2.0到EV3的xxx变化是可编程砖的技术进步。NXT的主要处理器是ARM7微控制器，而EV3有一个更强大的ARM9CPU运行Linux。USB端口和微型SD插槽（高达32GB）是EV3的新功能。它带有建造5种不同机器人的计划。EV3rstorm,grapp3r,r3ptar,spik3r,和track3r。乐高还在网上发布了其他12个项目的建造说明。Robodoz3r,bannerprint3r,ev3meg,bob3e,mr-b3am,rac3TRUCK,KRAZ3,EV3D4,EL3CTRICGUITAR,DINOR3X,WACK3M,和EV3GAME。它使用一个名为LEGOMindstormsEV3家庭版的程序，由LabVIEW驱动，使用块而非行来编写代码。不过，它也可以在实际的机器人上进行编程和保存。最近还增加了对MicroPython的支持。EV3家庭版（31313）套件包括。1块EV3可编程砖，2个大型电机，1个中型电机，1个触摸传感器，1个颜色传感器，1个红外传感器，1个遥控器，电缆，USB电缆，以及585个TECHNIC组件。教育EV3核心套件（45544）套件包括。1块EV3可编程砖，2个大型电机，1个中型电机，2个触摸传感器，1个颜色传感器，1个陀螺仪传感器，1个超声波传感器，电缆，USB电缆，1个可充电电池，以及547个TECHNIC元件。教育核心套装的扩展套装可以单独购买，包含853个乐高组件。然而，扩展套装和教育套装的组合并不包含足够的组件来建造零售套装中的大多数机器人。这与NXT形成鲜明对比；教育套装与资源套装相结合，可以建造任何零售设计。EV3教育套装比零售套装早一个月发布，即2013年8月1日。可以用核心教育套装建造的机器人有：EV3教育机器人、陀螺仪、颜色分离器、小狗和机械臂H25。可以用扩展套装建造的机器人有：坦克机器人、Znap、建筑攀爬器、大象和一个遥控器。另一个可以用一对核心套装和一个扩展套装建造的机器人是旋转工厂。NXT的Hitechnic传感器块可以与EV3&NXT一起使用。NXT的传感器可以与EV3一起使用。它可以从microSD卡启动一个替代的操作系统，这使得它可以运行ev3dev，一个基于DebianLinux的操作系统。

所有的NXT传感器、电机和建筑元素都可以与EV3一起使用，并且在插入时被识别为NXT传感器/电机。EV3传感器不能与NXT一起使用，但EV3电机可以。NXT砖块可以用EV3软件进行编程，但缺乏一些软件功能。EV3软件可以用来为NXT编程，但必须下载一些额外的编程块，如UltraSonic传感器（包括在标准NXT套件中，但不包括标准EV3套件。）EV3砖不能用标准NXT软件编程，但一些第三方软件支持两种系统。

• Braigo是一个机器人盲文打印机，由加州圣克拉拉硅谷地区的12岁男孩ShubhamBanerjee设计。它是由RalphHempel设计的BANNERPRINT3R项目的改进版。它的成本低（354美元），与典型的盲文打印机（价格高达2000美元以上）相比，是一个优势。

• CubeStormerIII，一个魔方解决者，是前吉尼斯世界纪录中最快的魔方解决机器人--3.256秒。之前的记录是5.27秒，由CubeStormerII保持，它是用上一代NXT部件制造的。CubeStormerIII在2014年3月15日打破了这个记录。

在EV3AM1808平台上，可以用一个小黑点把编码器的分辨率提高一倍。通过在编码器B线（乐高称之为方向线）上启用边缘触发的断点，可以使每转有720个增量，而不是360个。这一改进可以在低速时实现更平滑的旋转和更好的位置控制。由于硬件的限制，这个黑客在NXT上是不可能的。实现这一修改的固件被称为EV3.14。