可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器（PLC）或可编程控制器是一种工业计算机，已被加固并适用于控制制造过程，如装配线、机器、机器人设备，或任何需要高可靠性、易于编程和过程故障诊断的活动。

迪克-莫里被认为是PLC之父，因为他在1968年为通用汽车公司发明了第 一台PLC--Modicon 084。

PLC的范围很广，从有几十个输入和输出（I/O）的小型模块化设备，与处理器融为一体的外壳，到有几千个I/O的大型机架式模块化设备，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。

它们可以被设计成数字和模拟I/O的多种排列方式，扩大温度范围，抗电噪声，抗振动和冲击。

控制机器操作的程序通常存储在有电池备份的或非易失性存储器中。

PLC最早是在汽车制造业中开发的，以提供灵活、坚固和易于编程的控制器来取代硬接线的继电器逻辑系统。

从那时起，它们已被广泛采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。

PLC是硬实时系统的一个例子，因为输出结果必须在有限的时间内根据输入条件产生，否则将导致非预期的操作。

PLC起源于20世纪60年代末的美国汽车工业，被设计用来取代继电器逻辑系统。在此之前，制造业的控制逻辑主要由继电器、凸轮定时器、滚筒排序器和专用闭环控制器组成。

硬接线的性质使设计工程师很难改变自动化过程。改变需要重新布线并仔细更新文件。如果哪怕是一条线出了问题，或者一个继电器发生故障，整个系统就会出现问题。

技术人员往往要花几个小时通过检查原理图并将其与现有的线路进行比较来排除故障。当通用计算机出现后，它们很快被应用于工业流程的控制逻辑。

这些早期的计算机是不可靠的，需要专业的编程人员和对工作条件的严格控制，如温度、清洁度和电源质量。

与早期的自动化系统相比，PLC有几个优点。它比计算机更能适应工业环境，比继电器系统更可靠、更紧凑、更少需要维护。

它很容易通过额外的I/O模块进行扩展，而继电器系统在重新配置的情况下需要复杂的硬件变化。这使得制造工艺设计的迭代更加容易。

由于采用了专注于逻辑和开关操作的简单编程语言，它比使用通用编程语言的计算机更方便用户。早期的PLC是用梯形逻辑编程的，与继电器逻辑的原理图非常相似。

1968年，通用汽车Hydramatic（通用汽车的自动变速器部门）根据工程师Edward R. Clark撰写的白皮书，发布了一份关于电子替代硬接线继电器系统的请求。结果是1969年建成的第 一台PLC，被命名为084，因为它是Bedford Associates的第84个项目。

贝德福德公司成立了一家公司，致力于开发、制造、销售和服务这种新产品，他们将其命名为Modicon（代表模块化数字控制器）。从事该项目工作的人之一是迪克-莫利，他被认为是PLC之父。Modicon品牌在1977年卖给了高德电子，后来又卖给了施耐德电气，即现在的所有者。

大约在同一时间，Modicon创建了Modbus，这是一种用于其PLC的数据通信协议。此后，Modbus已成为一个标准的开放协议，通常用于连接许多工业电气设备。

最早制造的084型号之一现在在马萨诸塞州北安多弗的施耐德电气工厂展出。

它是由通用汽车公司赠送给Modicon的，当时该设备在不间断使用了近20年后退役了。Modicon在其产品系列的末端使用84的名称，直到984的出现。

在一个平行的发展中，Odo Josef Struger有时也被称为是可编程逻辑控制器之父。他参与了Allen-Bradley可编程逻辑控制器的发明，并被认为发明了PLC的缩写。在他任职期间，Allen-Bradley（现在是罗克韦尔自动化公司的品牌）成为美国主要的PLC制造商。