FLARM防碰撞系统

FLARM防撞系统是一个专有的电子系统，用于选择性地提醒飞行员飞机之间可能发生的碰撞。它不是一个正式的ADS-B实施，因为它为轻型飞机的特定需求进行了优化，并且不打算用于远程通信或ATC互动。FLARM防撞系统是飞行和警报两个词的组合。

FLARM 是一种用于小型飞机上的防碰撞警告设备，这一最初被设计用于装备在滑翔机上的设备诞生于瑞士，但很快就引起了全世界的关注，并很快被接受。该设备大小如香烟盒，只需要很少的电量就能驱动。

主要包括两部分，一部分为GPS接收器；另一部分为一个数字无线电模块。数字无线电模块中有一个发射器，用于将该设备的当前位置传递给附近（几公里范围内）的其他FLARM设备，数字无线电模块内另外还有一个相应的接收器。所发射的数据通过预先设定的频率传输。

FLARM防撞系统从内部GPS和气压传感器获得其位置和高度读数，然后与未来3D飞行轨迹的预测数据一起广播。同时，其接收器监听范围内的其他FLARM防撞系统设备并处理收到的信息。先进的运动预测算法预测与多达50架其他飞机的潜在冲突，并通过视觉和听觉警告提醒飞行员。

FLARM防撞系统有一个集成的障碍物碰撞警告系统和一个障碍物数据库。该数据库包括点状和段状障碍物，如分裂的电力线和电缆路径。

与传统的转发器不同，FLARM防撞系统的功耗低，购买和安装成本相对较低。此外，传统的机载防撞系统（ACAS）不能有效地防止轻型飞机相互碰撞，因为轻型飞机可以相互接近而没有碰撞的风险。ACAS对附近的所有飞机发出连续和不必要的警告，而FLARM防撞系统只对碰撞的风险发出选择性的警告。

FLARM防撞系统技术和FLARM防撞系统的发明者已经赢得了多个奖项。瑞士民航局（FOCA）也在2010年12月宣布了它。该系统推出后仅几个月就迅速普及，这不是通过监管措施完成的，而是在自愿的基础上完成的，因为相关参与者希望为减少碰撞风险做出贡献。FOCA建议，在低空作业的滑翔机-塔台和直升机也应使用碰撞预警系统。

此外，FLARM防撞系统在包括法国在内的一些国家是强制性的，美国滑翔协会（SSA）强烈建议使用FLARM防撞系统来代替ADS-B Out。

出售给轻型飞机、直升机和滑翔机使用的版本。较新的PowerFLARM防撞系统型号将FLARM防撞系统的范围扩大到10公里以上。它们还集成了ADS-B和应答器Mode-C/S接收器，使其也能避免与大型飞机发生空中碰撞。

较新的设备还可以作为授权的飞行记录器，产生FAI滑翔委员会定义的IGC格式的文件。

所有的FLARM防撞系统设备都可以连接到FLARM防撞系统显示器或兼容的航空电子设备（EFIS、移动地图等），以发出视觉和听觉警告，还可以在地图上显示闯入者的位置。

制造商在不同的航空电子产品中生产集成的FLARM防撞系统装置。FLARM防撞系统装置可以发出类似于TCAS的口语警告。

一个典型的FLARM防撞系统包括以下硬件组件。

• 用于数据处理的中央微控制器，例如Atmel AVR
• ISM/SRD波段收发器，例如NRF905（欧洲）。例如NRF905（欧洲：868MHz）
• GPS模块，例如。U-blox LEA-4S
• 气压传感器，测量机舱压力以估计高度（不用于避免碰撞，它使用GPS高度）
• 交通和碰撞警告显示，例如g. LED或LC显示和一个蜂鸣器（在没有安装特殊RCs的情况下）
• （微型）SD卡插槽用于配置。
• RS-232接口，用于外部显示和固件更新

FLARM防撞系统的无线电协议一直是加密的，这是制造商的原因，以确保系统的完整性，也是因为隐私和安全问题。

2008年使用的版本4和2015年使用的版本6，进行了加密。然而，FLARM防撞系统定期改变协议以增加功能和保护安全。