往复运动

往复运动，也称为往复运动，是一种重复的上下或前后直线运动。 它广泛存在于各种机械装置中，包括往复式发动机和泵。 构成单个往复循环的两个相反运动称为行程。

曲柄可以用来转换成往复运动，或者反过来把往复运动变成圆周运动。

例如，在内燃机（往复式发动机的一种）内部，气缸中燃烧的燃料膨胀周期性地向下推动活塞，活塞通过连杆转动曲轴。 曲轴的持续旋转驱动活塞回升，为下一个循环做好准备。 活塞的往复运动转化为曲轴的圆周运动，最终推动车辆或做其他有用的功。

泵活塞的往复运动接近但不同于正弦简谐运动。 假设车轮以完美的恒定转速驱动，则曲轴上连接连杆的点以恒定速度平稳地旋转一圈。

因此，根据定义，该点的位移确实是正弦曲线。 然而，在循环过程中，连杆的角度不断变化。 因此，连杆远端（即连接到活塞）的水平位移与正弦曲线略有不同。 车轮没有以完美恒定的旋转速度旋转的情况，例如蒸汽机车从停止启动，非常不是正弦曲线。 所以基本上是上下重复的上下或前后线性运动。