列车自动运行系统

列车自动运行系统（ATO）是自动驾驶操作，其中列车控制完全或部分由行车电脑接管。 不同程度的自动化范围从制动控制和驾驶控制到速度控制，交通站点的驾驶控制和门控制到无人驾驶操作的可能远程控制。

从技术上讲，ATO系统通常是指从轨旁列车控制系统的驾驶术语中得出控制命令的车载设备。 通过 ETCS 上的 ATO，ERTMS 的规范出现在车载 ATO-OB（车载单元）和轨道旁 ATO-TS（轨道旁系统）的部件中。

1 级自动化基于已定义制动曲线的现有列车控制系统。 速度调整由驾驶员传输到自动驾驶控制系统（列车运行监控系统 - SCO）。 这导致部分驾驶干预，这与紧急制动不同，不需要由车辆驾驶员取消。 因此，它与基于脉冲代码驾驶室信号的司机室信号的传统列车控制兼容。

车载自动驾驶和制动控制 (AFB) 与线路侧线性列车控制 (LZB) 的组合实现了相同的结果——速度控制不能超过轨道侧规定的最 大值，但行程计算机在低于 AFB 控制器指定的目标速度的范围内自动加速和制动。 该系统无法识别计划停靠的车站。

有关断点的其他信息在自动化级别 2 中定义。 有司机的半自动化列车运行通常源于现有地铁的改造。 到下一站的路段的所有参数都是自动设置和监控的。 驾驶员监控车站的停靠情况，并通过按下启动按钮启动出发。

在第 3 和第 4 阶段，实现了无人驾驶列车运行，其中车门控制也实现了自动化。 此处区分继续行程的命令是由随行主管发出的，还是此步骤也是自动执行的。 完整的列车自动运行需要运行控制中心 (OCC) 进行定期监控； 使用行车电脑的自主行车不适用于铁路运输。

无人驾驶系统通常用于机场的穿梭列车（“旅客捷运系统”）。 同时，这些系统也被用在一些轻轨车辆上，尽管它们通常有一名列车员。 即使是无人驾驶列车运行的列车通常也有一个应急驾驶室，可以用于人工调车，而在线运行控制则由行车电脑结合列车中央控制进行。