铁路机车

铁路机车，也被称为牵引发动机或简称机车，自发明以来，既被用来描述有轨或有轨和自由移动的工作机器，在作为多功能蒸汽机车独家使用后，已进一步发展成为具有不同驱动技术的主要有轨牵引车辆。

根据驱动类型的不同，通常会区分蒸汽机车、带内燃机的铁路机车和电力机车。 其他驱动器，例如通过空气螺杆（参见轨道齐柏林飞艇）或火箭推进，仅用于个别测试车辆。 在有限运行的铁路系统中有无火蒸汽机车，例如在化学工业的危险区域。 很少出现的双动力机车例如铁路机车 ，它可以从柴油发动机驱动的发电机或架空线路或导电轨中获取牵引电流。

蒸汽机车的主要能源来自主要运输燃料的燃烧，以前通常是泥炭或木材，然后是煤（全部放在开放式炉排上）以及煤尘或重油。 它们是蒸汽机的进一步发展。 驱动所需的燃料装在货舱（煤箱）或铁路机车或附属小车上的油箱中。

以这种方式加热的蒸汽机车锅炉从水产生汽缸的蒸汽压力，水也装在铁路机车或附属车上的水箱中。 这些将压缩力传递到驱动杆，驱动杆通过驱动曲柄连接到驱动轴。

汽轮机——通常作用于发电机——很少使用（参见汽轮机机车）。

由内燃机驱动的铁路机车需要中间系统或齿轮，因为柴油或奥托发动机或涡轮机在静止或速度非常低时无法提供任何扭矩。

在柴电推进中，柴油发动机首先驱动发电机为牵引电机发电。

对于柴油液压驱动，发动机动力传输到液压传动装置，其输出轴连接到车桥。

老式和小型内燃机车有时通过手动变速器（柴油机械铁路机车）传输动力。

燃气轮机的推进，尽管进行了大量实验并在运营服务中临时使用，但并不是很重要。 燃气轮机以相对较小的体积产生非常高的输出，并且具有较低的比重（对于铁路机车来说适得其反）。 它们提供与柴油发动机相似的效率水平，但仅限于满载。

电力机车具有纯电力驱动，与例如柴油电力或电动蒸汽动力的铁路机车 形成对比。 电力机车通常在从架空线路或通过受电弓从侧导电轨行驶时获得一次能源。

蓄电池中电能的不连续存储也很常见。 具有从柴油发动机驱动的发电机获取动力的电力牵引电机的铁路机车通常被归类为内燃机车。

现代电力机车只有单轴驱动。 轮组连同牵引电机通常组合成对转向架，每个转向架有两个或三个轮组，承载上部结构。

最新的发展是三相驱动，它使用接触网的交流电或直流电或在柴电驱动的情况下使用发电机在变频器中产生三相电流来驱动三相牵引电机。 借助这项技术，多系统机车可以在不同的接触网电压和频率下运行。

电池和/或氢燃料电池最近被用作小型电子设备的能源电动火车。

除了驱动类型外，早期的机车类型还根据特快列车、旅客列车、货运列车机车以及调车和小型机车来区分。 然而，可以牵引快速客运列车和货运列车的通用机车越来越多地用于线路运营。 在客运列车中，轨道车越来越多地用铁路机车代替火车。 根据运行模式，新的和高度标准化的铁路机车 之间的区别只能在各自的极端范围内找到，即超过 200 公里/小时的非常高的速度或非常高的列车负载。 老旧且仍在运行的机车库存通常仍用于功率要求较低的列车服务，这一事实也在这些分配中发挥了相对化作用。

小型机车是铁路机车，体积小，驱动功率相对较低，用于轻型调车任务。 为此使用了各种驱动器，包括柴油发动机、汽油发动机和电池驱动的电动机。 储汽式机车和压缩空气机车以及轨道牵引车也被归类为小型机车。