阿波罗月球车

阿波罗月球车 (LRV) 是一种具有高越野能力的电动汽车。

LRV长3.1米，轴距2.3米，主要由铝制成，质量为210公斤。 月球上的xxx有效载荷为490公斤，其中宇航员及其生命维持系统353公斤，通信设备45.4公斤，科学有效载荷54.5公斤，岩石样品27.2公斤。 满载时，离地间隙为 36 厘米。 底盘设计成可折叠的，以便在登月舱下降阶段（LM 为登月舱）的 Quad 1 外侧以 0.90 m × 1.50 m × 1.70 m 的包装尺寸进行运输。 象限 1 位于下降阶段的前着陆腿和左着陆腿之间（渡轮参考系统中的 +X 和 -Y 腿之间）。 施工耗时约 20 分钟，由宇航员使用电缆控制，实际展开是靠弹簧力完成的。

LRV 由每个车轮 180 W 的电动机驱动，电动机通过 80:1 的谐波传动齿轮连接到它。 转向由每轴 72 W 电动机控制； 驾驶员使用操纵杆控制 LRV，该操纵杆位于中间，因此可以从两个座位上够到。

由Eagle-Picher开发的两个容量为121 Ah的不可充电36伏银氧化锌电池负责供电； 这允许 13 公里/小时的最高速度和 92 公里的xxx距离。 陀螺仪和里程表用于导航。 根据他们的数据，计算机计算出当前相对于着陆模块的位置。 通信设备和两台摄像机，其中一台是遥控电视摄像机，安装在 LRV 的前部，而月球探测设备则安装在后部的一个小架子里。 宇航员必须使用光学瞄准装置手动将用于 S 波段电视图像传输的伞形定向天线指向地球，以便在旅途中仅存在数据和无线电通信。

LRV 具有三种转向模式：前轮、后轮和恒速转向。