控制杆

控制杆，是一种用于计算机和游戏机的输入设备。 “控制杆”这个表达方式，只是在电脑游戏中使用技术，现在也经常以操纵杆的比喻意义来控制计算机技术之外的设备和车辆（见控制杆控制）。

控制杆基于飞机的操纵杆或汽车的变速杆，用于移动 EDP 中的游戏和控制元素。 这可以是控制车辆或飞机、移动人员或将光标定位在屏幕上。 大多数控制杆在外壳或控制杆上都有一个或多个按钮（“开火按钮”）。

通常，除了开火按钮外，还有一个油门，有些控制杆在控制杆的尖端还有一个较小的“迷你杆”或“苦力帽”，在控制杆的尖端使用它可以改变或调节观察方向游戏。 许多控制杆还配备了力反馈，这种功能可以让玩家通过运动或振动来感受游戏xxx（例如，颠簸的地形或飞行模拟中的方向舵力）。

控制杆的起源很可能是纯电动、气动或机械控制元件和使用交叉xxx的开关调节器，例如机车、采矿设备或齿轮（“控制杆控制”）。 十字杆与控制杆类似，也有一个垂直杆，可以向四个方向倾斜，用于控制。 这些设备仍然很复杂，但机电信号扫描功能正常。

模型制作中的遥控器包含，与EDP的单独控制杆相反，通常是两个模拟杆，供双手操作。 或者，可以在早期找到具有旋转运动感应功能的三轴控制杆（控制杆尖端的旋转盘）和额外的推力控制器。

控制杆有两种基本变体，一种是数字的，另一种是模拟的。 必须使用驱动类型来区分它们。 控制杆，它只处理带有开关信号的开关触点，被认为是数字的。 可能使用 USB 等数字接口但仍评估驱动力或偏转角度的控制杆也被视为模拟。

操纵杆的方向通过四个单独的电触点或光学信号发射器检测。 不进行偏转角或致动压力的测量。 起初，简单的金属舌片或“弹簧片”很常见，后来这些在很大程度上被微动开关取代。 仅识别关闭或打开状态。 因此，方向确定需要四位信息处理。 通过软件或硬件中两个信号发生器之间的联系，通过逻辑处理记录对角线。 四个或八个基点的偏转可以通过逻辑连接四个位来处理。 在 20 世纪 80 年代，偶尔会有数字控制杆，在xxx机构下有八个触点，因此有十六个可能的主要方向。 然后是点火按钮的信号，每个都有一位。

与模拟变体相比，数字控制杆更简单且机械更坚固，因为不需要电位器或电源。 它们在老式视频游戏机和早期家用电脑上很常见。

对于模拟控制杆，除了方向之外，还测量轴的偏转角。 这是通过电位器或无磨损光学传感器或通过测量磁场强度来完成的。 旋转电位器、光栅或磁性传感器通常用于此目的。 这些模拟电压然后在控制杆或 PC 中转换为数字信号。 通常，每个轴生成 8 位（即 256 种可能状态）甚至最多 16 位（具有 65536 种可能状态）的值。 通常有两个轴用于左/右和上/下转向。 最近的一些控制杆但还有第三个轴，称为 z 轴，它是通过旋转控制杆来测量的。

对于 PC，最初使用模拟控制杆是因为接口也是模拟的。 有单独的控制杆卡，大多数 15 针 D-Sub 连接器也出现在声卡上。 还有用于 PC 的数字控制杆，它们配备了简单的开关，然后在内部用晶体管生成模拟（最终）电平。 然后这些只能以数字方式工作。

力反馈是一种附加技术，原则上可以出现在上述两种变体中。 借助力反馈控制杆，例如，颠簸的地板覆盖物、可能的射击和转向力被模拟并以机械反馈的形式返回给玩家，形式为抽动或轻微/剧烈移动的方向盘/飞行杆（反馈）。 使用电动马达或液压或气缸，在专业模拟器中可以产生超过 150 N 的力，以使飞行体验尽可能逼真。

今天，控制杆不仅用于控制电脑游戏，还用作现代飞机的侧杆，具有线控飞行控制功能，可用作远程控制武器、机器人和建筑起重机、农业机械和许多其他设备的变速杆或控制杆应用程序。 汽车也可以使用控制杆而不是方向盘来驾驶。 已经有这些汽车的原型，但它们没有流行起来。

模拟控制杆过去和现在都在传统上使用，来自 CAD 领域，主要用于 PC 和 Apple 计算机。 在 Atari、Commodore、Schneider 等公司发现了更简单的数字控制杆。许多游戏机的游戏手柄在内部结构和功能方面与控制杆非常相似。 这同样适用于三维、可自由移动的控件，例如用于模拟虚拟现实。

家用电脑通常配备一个或多个控制杆连接。 对于 PC，连接是通过一个特殊的游戏端口（通常作为声卡的附件）进行的，同时大多数控制杆是通过更灵活的 USB 端口连接的。 这消除了与旧声卡（ISA 总线）的各种兼容性问题。

除了调节旋钮、轮子和摇杆以及触摸屏之外，微型控制杆也已成为高效操作相机的操作元件。