倒立陀螺
编辑倒立陀螺(又作转向陀螺仪、倒车陀螺仪)是一种陀螺仪,它在支撑面上转动并垂直向上旋转后垂直于旋转轴旋转。
函数
编辑静止的倒立陀螺就像一个不倒翁:重心低于支撑面的曲率中心。 在没有旋转的情况下,陀螺会在重力的影响下自行定向,使杆向上。
如果倒立陀螺处于旋转状态,重力会再次尝试将其拉直。 它产生一个力矩,使陀螺仪进入垂直于扰动的进动运动。
没有陀螺围绕其旋转的固定点。 相反,它沿着底面的圆形线滚动,旋转轴和对称轴是偏移的。 因此,陀螺仪在当前旋转点的摩擦会产生进一步向下的扭矩,该扭矩由两个轴之间的距离决定。 旋转的陀螺稳定地向下倾斜,直到它最终翻转到另一边。
同样,重力会产生扭矩,这次方向相反。 她试图打翻陀螺。 顶部也没有固定的枢轴点,即使滚动表面比底部小。 滚下线上的摩擦力产生的扭矩沿相反方向作用,使旋转稳定在与其余部分垂直的位置。
从陀螺仪外部(在惯性系统中)观察时,旋转方向保持不变,即对于陀螺仪上的观察者而言,旋转方向是相反的。 由于重心升高和摩擦损失,转速降低。
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