电子稳定程序

电子稳定程序ESC，是指机动车的一种电子控制的驾驶员辅助系统，可以抵消汽车的转向通过有针对性地制动单个车轮。在今天的版本中，ESC 是防抱死制动系统 (ABS) 与牵引力控制系统 (ASR) 和电子制动力分配以及制动辅助系统的延伸和链接，适用于带有电子制动系统的卡车。

通过有针对性地制动各个车轮，该驾驶员辅助系统试图防止车辆在转向过度和转向不足时在弯道极限处打滑，从而使驾驶员能够控制车辆。

为了使 ESP 能够对紧急驾驶情况做出反应，系统不断（每秒高达 150 次）将驾驶员的请求与驾驶情况进行比较。转向角传感器提供驾驶员关于行驶方向的请求。发动机管理系统、ABS 速度传感器和偏航率传感器（偏航率、横向加速度）提供车辆行为数据。在较新的系统中，另一个加速度传感器还可以检测汽车纵轴的旋转（侧翻）。

如果计算出的驾驶条件明显偏离驾驶员的意图，系统就会进行干预。 通过在弯道外侧制动前轮来纠正转向过度，通过在弯道内侧制动后轮来纠正转向不足。

车轮位置起着双重作用：一方面，弯道内侧的制动力产生支持转弯的横摆力矩，反之亦然。

另一方面，制动轮失去转弯能力，即。H。后桥上的制动力支持转弯，反之亦然。可以在方向盘上感觉到前轴上的单侧制动干预。这种影响可以解释为舒适度的降低，这就是为什么一些制造商只允许前轴干预，如果对后轴的修正被证明是不够有效的。

此外，ESP 还可以节流发动机功率以降低车速并防止驱动轮空转。从一开始，ESP 系统还与牵引力控制系统相关联，牵引力控制系统会制动空转的驱动轮，从而将驱动扭矩转移到另一个车轮。除了额外的传感器（见上文）之外，ESP 还需要将所有车轮制动电路分开，以便每个车轮都可以单独制动。

ESP偶尔会“干扰”的只有少数特殊情况。这包括使用防滑链驾驶、在积雪覆盖的陡峭斜坡上（因为要求的高水平打滑是不允许的）、在陡峭的弯道中（在赛道上）、在弯道中故意漂移、快速加速以及通常在极限。例如，在这里，驾驶员注意到发动机输出的节流。此外，ESP也适用于纠正底盘设计和调教中的弱点。

由于这些原因，激活阈值取决于各个制造商的品牌和产品理念，例如保时捷的激活时间稍晚。此外，许多制造商可以关闭 ESP。然而，在某些情况下，当制动踏板被推到极限时，它会重新激活。如果发生这种情况，ESP 会调节车辆直到达到稳定的驾驶条件，然后再次自行关闭。虽然这在车内无法通过视觉识别，但可以以“抽搐”的形式感觉到。在今天的版本中，ESC 是防抱死制动系统 (ABS) 与牵引力控制系统 (ASR) 和电子制动力分配以及制动辅助系统的延伸和链接，适用于带有电子制动系统的卡车。

通过有针对性地制动各个车轮，该驾驶员辅助系统试图防止车辆在转向过度和转向不足时在弯道极限处打滑，从而使驾驶员能够控制车辆。

为了使 ESP 能够对紧急驾驶情况做出反应，系统不断（每秒高达 150 次）将驾驶员的请求与驾驶情况进行比较。转向角传感器提供驾驶员关于行驶方向的请求。发动机管理系统、ABS 速度传感器和偏航率传感器（偏航率、横向加速度）提供车辆行为数据。在较新的系统中，另一个加速度传感器还可以检测汽车纵轴的旋转（侧翻）。

如果计算出的驾驶条件明显偏离驾驶员的意图，系统就会进行干预。通过在弯道外侧制动前轮来纠正转向过度，通过在弯道内侧制动后轮来纠正转向不足。车轮位置起着双重作用：一方面，弯道内侧的制动力产生支持转弯的横摆力矩，反之亦然。

另一方面，制动轮失去转弯能力， 后桥上的制动力支持转弯，反之亦然。可以在方向盘上感觉到前轴上的单侧制动干预。 这种影响可以解释为舒适度的降低，这就是为什么一些制造商只允许前轴干预，如果对后轴的修正被证明是不够有效的。

此外，ESP 还可以节流发动机功率以降低车速并防止驱动轮空转。从一开始，ESP 系统还与牵引力控制系统相关联，牵引力控制系统会制动空转的驱动轮，从而将驱动扭矩转移到另一个车轮。除了额外的传感器（见上文）之外，ESP 还需要将所有车轮制动电路分开，以便每个车轮都可以单独制动。

ESP偶尔会“干扰”的只有少数特殊情况。这包括使用防滑链驾驶、在积雪覆盖的陡峭斜坡上（因为要求的高水平打滑是不允许的）、在陡峭的弯道中（在赛道上）、在弯道中故意漂移、快速加速以及通常在极限。例如，在这里，驾驶员注意到发动机输出的节流。 此外，ESP也适用于纠正底盘设计和调教中的弱点。

由于这些原因，激活阈值取决于各个制造商的品牌和产品理念，例如保时捷的激活时间稍晚。此外，许多制造商可以关闭 ESP。然而，在某些情况下，当制动踏板被推到极限时，它会重新激活。如果发生这种情况，ESP 会调节车辆直到达到稳定的驾驶条件，然后再次自行关闭。虽然这在车内无法通过视觉识别，但可以以“抽搐”的形式感觉到。