协作式机器人

协作机器人或简称cobot，是一种与人一起工作，在生产过程中不通过防护装置与人分开的工业机器人。

协作机器人的特殊之处在于它们可以与人类近距离工作并与人类一起工作。 这预设了机器人不会对人类造成任何伤害。 这样就不再需要围栏和其他保护装置，因为机器人有自己的传感器，可以防止对人类员工造成伤害。 机器人遇到障碍物时会自动关闭。

首批协作机器人无法独立移动，从而确保了工人的安全。 相反，这些动作是由人类工人指导的。 协作机器人可以对运动产生控制作用，例如通过改变运动方向。 后来的协作机器人也能够进行自己的自主运动。 以这种方式操作的机器人理论上可以执行更快的动作，但它们的能力在协作操作中被限制在最低限度，因为重点是人的安全。 如果与人一起工作太危险，例如在处理尖锐或尖锐的物体或拧螺丝时，协作机器人也被用作单独区域的纯轻型机器人。

自 2002 年以来，Cobotics 一直在制造协作机器人。

德国机器人先驱库卡公司于 2004 年售出xxx台计算机控制的协作机器人（库卡 LBR 3），这是与德国航空航天中心合作开发的。 2008 年，KUKA 推出了继任者 LBR 4，最终在 2013 年推出了协作机器人 LBR iiwa。

Universal Robots 于 2008 年发布了他们的xxx款专有协作机器人 UR5。2012 年发布了稍大型号的 UR10，2015 年发布了较小的 UR3。

自 2012 年以来，Rethink Robotics 公司一直在销售 Cobot Sawyer 和 Intera 软件（自 2018 年起成为 Hahn Group 的一部分）。 其他型号包括 Fanuc CR-35iA、Bosch APAS 助手、ABB YuMi 和总部位于汉诺威的 Yuanda Robotics GmbH。

自 2017 年以来，斗山集团的韩国公司 Doosan Robotics 一直在提供协作机器人。

总部位于慕尼黑的德国公司 Franka Emika 自 2017 年以来一直在制造协作机器人。

来自伍珀塔尔的德国初创公司 Nexaro 已将 Cobot 概念 2022 转移到用于专业建筑清洁的真空机器人。