协作机器人

协作机器人是旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。Cobot的安全性可能取决于轻质的结构材料，倒圆的边缘以及速度或力的限制。安全也可能需要传感器和软件来确保良好的协作行为。

由机器人制造商和国家机器人协会组成的全球性行业协会国际机器人联合会（IFR）收集有关两种类型的机器人的统计信息-1）用于制造的工业机器人和2）家用和专业用途的服务机器人。服务机器人可以被认为是协同机器人，因为它们旨在与人类并肩作战。传统上，工业机器人在栅栏后面与人分开工作，但是随着工业机器人的出现，这种情况正在改变。

合作机器人可以扮演许多角色。协作服务机器人可以执行各种功能，其中包括公共场所的信息机器人；在建筑物中运输物料的物流机器人，以检查配备有摄像头和视觉处理技术的机器人，这些机器人可以在多种应用中使用，例如在安全设施的xxx巡逻。协作型工业机器人可用于自动化重复的，不符合人体工程学的任务-例如，取放重型零件，机器进给和最终组装。传统上，工业机器人已在工业领域中用于预组装任务，例如切割、焊接、车身的基础组装和喷漆。协作型工业机器人使汽车和电子制造商能够将自动化扩展到最终产品组装，完成任务（例如抛光和施涂涂层）以及质量检查。

IFR定义了四种类型的协作制造应用程序：

• 共存：人与机器人可以并排工作，但是没有共享的工作空间。
• 顺序协作：人和机器人共享工作空间的全部或一部分，但不能同时在零件或机器上工作。
• 合作：机器人和人类同时在同一零件或机器上工作，并且两者都在运动中。
• 响应式协作：机器人实时响应工人的动作。

在当今协作机器人的大多数工业应用中，协作机器人和人类工人共享相同的空间，但独立地或顺序地完成任务（共存或顺序协作）。协作或响应式协作目前较少见。

2002年，一个行业工作组发布了智能辅助设备安全标准草案。2016年发布了更新的安全标准。修订的EN ISO 10218标准的第1部分和第2部分和ISO / TS 15066 规范定义了协作机器人应用程序的安全要求。在这种情况下，协作机器人还包括适用于机器人手臂以执行任务以及由其处理的对象的工具。

协作机器人的安全性最终由应用程序决定（例如，如果人类可以接触，使用切削工具的协作机器人将是不安全的，而分拣泡沫碎片的同一机器人则不会）。因此，机器人制造商完成的风险评估也必须涵盖设想的工业场所。EN ISO 10218第1部分和第2部分与机械指令一起构成了风险评估的基础。