杵臼关节

杵臼关节是机械工程和解剖学中关节头呈球形的关节。根据关节不同程度地包围头部的对应部分称为承窝或球窝。由于这种几何形状，杵臼关节原则上可以在三个轴上旋转。平移运动是不可能的。

解剖学中的担关节的一个例子是肩关节。 杵臼关节的一种特殊形式是螺母关节 。在这种情况下，关节承窝在其赤道之外包围关节头。结果，运动的幅度受到限制。在哺乳动物中，髋关节就是这样设计的。

虽然原则上球窝关节都是多轴的，但这种活动性在很大程度上受到肌肉排列的限制。许多连续运动的四足哺乳动物的肩关节，随着肩带的缩小，只能在一个轴上运动（屈曲和伸展）。

磨损或损坏的杵臼关节可以复制为由金属或陶瓷制成的内置假体，并用于外科手术。

在车辆技术中，杵臼关节特别用于车轮悬架和转向，其中相互连接的组件围绕所有 3 个空间轴旋转。在低流动性的情况下，使用可弹性变形的橡胶支座。

在车辆制造中的应用：

• 球形接头 - 将叉骨连接到轮架
• 拉杆端 - 将拉杆连接到轮架
• 连接杆通过杵臼关节或橡胶支架将稳定器与车把或轮架连接起来

通过球段的自对准自对准轴承也代表球形接头，在机械工程中用于轴的轴承。

在建筑工程中，外球面轴承或球面滑动轴承也称为外球面轴承。用作轴承的球段在此被设计为实际球的相对较小的部分。这些轴承也只允许旋转并阻止水平和垂直方向的运动。

其他应用：

• 杵臼关节电影与摄影技术三脚架负责人

半挂车挂钩的主销或汽车挂车挂钩的球头与杵臼关节具有相同的运动自由度，但可以分开。