自适应巡航控制

自适应巡航控制（ACC）是适用于公路车辆的巡航控制系统，可自动调节车速以保持与前方车辆的安全距离。截至2019年，描述该基本功能的20个xxx名称也称为它。这也称为动态巡航控制。

控制基于来自车载传感器的传感器信息。这样的系统可以使用雷达或激光传感器或摄像头设置，使车辆在检测到汽车正在接近前方另一辆汽车时制动，然后在交通允许时加速。

ACC技术被广泛认为是下一代智能汽车的关键组件。它们通过保持车辆之间的最佳间隔并减少驾驶员失误来影响驾驶员的安全性和便利性，以及增加道路通行能力。根据SAE International的定义，具有自动巡航控制功能的车辆被视为1 级 自动驾驶汽车。当与其他驾驶员辅助功能（例如车道居中）组合使用时，该车辆被视为2级自动驾驶汽车。

自适应巡航控制系统不能提供完全的自主权：系统仅向驾驶员提供帮助，而不能自行驾驶汽车。

基于激光的系统不能检测和跟踪恶劣天气条件下的车辆，也不能可靠地跟踪脏的（因此是非反射的）车辆。基于激光的传感器必须暴露在外，该传感器（一个相当大的黑盒子）通常位于下部格栅中，偏向一侧。

基于雷达的传感器可以隐藏在塑料面板的后面。但是，面板可能看起来与没有此功能的车辆有所不同。例如，梅赛德斯·奔驰（Mercedes-Benz）将雷达包装在中间的上部格栅后面，以及在坚固的塑料面板后面，该面板上涂有板条，以模拟其余格栅的外观。

单雷达系统是最常见的。涉及多个传感器系统使用或者两个相似的硬件传感器，如2010奥迪A8或2010大众途锐或加上放置在车辆的角部等的BMW 5的两个短雷达传感器的一个中央远程雷达和6系列。

双目计算机视觉系统是最近的发展，例如Subaru于2013年在美国推出的双目计算机视觉系统。这些系统的前视摄像机安装在后视镜的两侧，并使用数字处理从两个摄像机视图之间的视差中提取深度信息。

基于雷达的ACC通常与一起出售预碰撞系统，其警告驾驶员和/或提供制动支持，如果存在冲突的危险性高。同样在某些汽车中，它还集成了车道保持系统，该系统可提供动力转向辅助功能，以减少巡航控制系统启动时弯道上的转向输入负担。

具有多个传感器的系统可以练习传感器融合以集成来自的数据，以改善安全性和/或驾驶体验。GPS数据可以告知系统地理特征，例如高速公路的抽筋。摄像头系统可能会注意到驾驶员的行为，例如刹车灯和/或转向信号灯。这可以允许跟随的汽车通过出口将转向信号解释为不需要跟随的汽车减速，因为xxx的汽车将退出。^[30]多传感器系统也可以注意到交通标志/信号，并且例如在跟随信号改变之前通过的车辆时不违反红灯。

预测系统会根据其他车辆行为的预测来修改车速。这样的系统可以对预期行为进行更早，更适度的调整，从而提高安全性和乘客舒适度。一个示例是预测相邻车道中的车辆在受控车辆之前移动的可能性。一个系统会在车道发生变化之前预测最多五秒钟的时间。

ACC的三个主要类别是：

• 全速范围为0MPH的车辆能够使汽车以0 mph的速度完全停止，并且需要重新激活才能继续踩油门之类的东西继续行驶。
• 带有“ 拥堵辅助/停止并行驶”功能的车辆会从静止状态自动恢复，并随着停车而继续行驶。
• 具有部分巡航控制功能的车辆会在设定的最低速度以下停车并熄火，需要驾驶员干预。
• 具有全自动速度控制的车辆可以响应交通信号和非车辆的道路活动。