巡逻机器人

PatrolBot是由MobileRobots Inc.制造的可编程自主通用服务漫游车。PatrolBots具有各种配置，可作为开发交付机器人，安全机器人，环境监控漫游车，机器人指南和其他室内服务机器人的公司的基础。

PatrolBot可以使用机器人内部的激光测距传感器扫描建筑物，创建平面图并自动导航。它采用Monte Carlo / Markov风格的定位技术，并使用了经过修改的值迭代搜索技术进行导航。如果大厅被阻塞，它会寻找替代路径，绕过障碍物，并根据需要在其自动对接/充电站重新充电。使用Wi-Fi系统，设备可以自主运行或进行远程控制。

PatrolBot是用于交付、安全、传感器xxx，检查和指导任务的机器人基础。这是一个参考平台，带有各种携带附件，传感器，触摸屏和摄像头。尽管该平台最初是作为安全机器人开始的，但现在已被用作各种应用程序的基础。

用户使用GUI界面设置机器人，以将目标，停靠位置和约束（例如禁止区域）限制到机器人的地图中。然后，通过拖放操作，操作员可以将目标名称，任务和宏命名为机器人要遵循的“路线”或程序。然后，用户可以通过将路线拖入每周计划中来使用机器人的设置顺序或随机顺序。高级用户可以从外部系统与机器人进行通信，或者通过命令语言界面对更多高级动作进行编程，以及添加新的传感器。

PatrolBot可以按需发送到目标，也可以巡逻一系列目标。控制GUI中的状态窗口可提供来自传感器的读数以及诸如电池电量之类的本体信息。机器人的数据日志可用于安全性和能源优化以及故障排除。