机电建模

机电建模是建模和模拟的机电系统，使得实际系统建立之前，其物理参数可以进行检查。整个系统的参数估计和物理实现是机电建模的主要设计目标。理论驱动的数学模型可以用于或应用于其他系统，以判断整个关节系统的性能。这是一种设计用于工业以及学术上的多学科复杂系统的大型控制系统的众所周知的成熟技术。这项技术最近也在MEMS技术中被采用。

纯机械系统的建模主要基于拉格朗日，它是广义坐标和相关速度的函数。如果所有力都来自势，则动力学系统的时间行为将完全确定。对于简单的机械系统，拉格朗日定义为动能与势能之差。

对于电气系统，存在类似的方法。借助电能和定义明确的功率量，可以xxx地定义运动方程。电感器的电流和电容器两端的压降起着广义坐标的作用。例如，由基尔霍夫定律引起的所有约束都从考虑中消除了。之后，将从系统参数中导出合适的传递函数，该函数最终决定着系统的行为。

因此，我们具有确定机械零件的量（动能和势能、广义力）和用于描述电气零件的量（协能、功率）。这通过能量方法提供了机械和电气部件的组合。结果，产生了扩展的拉格朗日格式。