操纵杆

操纵杆是一种输入设备，由一个在底座上旋转的操纵杆组成，并向它所控制的设备报告其角度或方向。操纵杆，也被称为控制塔，是在主控制装置座舱许多民用和军用飞机，无论是作为中心棒或侧杆。它通常有辅助开关来控制飞机飞行的各个方面。

操纵杆通常用于控制视频游戏，通常有一个或多个按钮，其状态也可由计算机读取。现代视频游戏机上使用的一种流行的操纵杆变体是模拟摇杆。操纵杆还用于控制起重机、卡车、水下无人车、轮椅、监控摄像头和零转弯半径割草机等机器。微型手指操纵杆已被用作移动电话等小型电子设备的输入设备。

近年来，操纵杆的使用在许多工业和制造应用中变得司空见惯，例如起重机、装配线、林业设备、矿用卡车和挖掘机。事实上，这种操纵杆的使用需求如此之高，以至于几乎在所有现代液压控制系统中它都取代了传统的机械控制杆。此外，大多数无人驾驶飞行器(UAV)和遥控潜水器(ROV)至少需要一个操纵杆来控制车辆、机载摄像头、传感器和/或操纵器。

由于此类应用程序的高度手动操作和粗糙的性质，工业操纵杆往往比典型的视频游戏控制器更坚固，并且能够在高循环寿命内运行。这导致霍尔效应传感在1980年代作为非接触式传感的一种手段被开发和应用到此类应用中。几家公司使用霍尔效应技术为工业应用生产操纵杆。操纵杆设计中使用的另一项技术是使用应变计来构建力传感器，其输出与施加的力成正比，而不是与物理偏转成正比。微型力传感器用作操纵杆上的附加控件以实现菜单选择功能。

一些较大的操纵杆制造商能够定制特定于OEM需求的操纵杆手柄和把手，而小型区域制造商通常专注于以更高的价格向较小的OEM销售标准产品。

专业操纵杆被归类为辅助技术指点设备，用于为有相当严重身体残疾的人替换计算机鼠标。这些操纵杆不是控制游戏，而是控制指针。它们通常对患有手足徐动症的人有用，例如脑瘫，他们发现它们比标准鼠标更容易掌握。微型操纵杆适用于患有肌肉无力症（如肌肉萎缩症或运动神经元疾病）的人。它们也用于电动轮椅用于控制，因为它们作为一种控制方法使用起来简单而有效。