电液伺服阀

电液伺服阀(EHSV)是一种电动阀，用于控制液压流体如何输送到执行器。伺服阀通常用于以非常小的电信号控制强大的液压缸。伺服阀可以提供对位置、速度、压力和力的精确控制，并具有良好的运动后阻尼特性。

电液伺服阀最早出现在二战中。由于无法将电信号快速转换为液压流量，1940年代使用的EHSV的特点是精度差和响应时间慢。xxx个两级伺服阀使用螺线管来驱动xxx级阀芯，该阀芯又驱动旋转的主级。二战时期的伺服阀与此类似——使用螺线管驱动滑阀。EHSV的进步在1950年代起飞，主要是由于采用永磁转矩电机作为xxx阶段（与螺线管相反）。这xxx提高了响应时间并减少了用于控制阀门的功率。

伺服阀类型电液伺服阀可由一级或多级组成。单级伺服阀使用扭矩马达直接定位滑阀。由于扭矩电机功率要求，单级伺服阀在流动能力和稳定性方面受到限制。两级伺服阀可以使用挡板、喷射管或偏转喷射阀作为液压放大器xxx级来定位第二级滑阀。这种设计显着提高了伺服阀的流量能力、稳定性和力输出。类似地，三级伺服阀可以使用中间级滑阀来定位更大的第三级滑阀。三级伺服阀仅限于需要大量流量的高功率应用。此外，二级伺服阀可以根据用于二级的反馈类型进行分类。可能是阀芯位置、负载压力或负载流量反馈。最常见的是，两级伺服阀使用位置反馈；可以进一步分类为直接反馈、力反馈或弹簧定心。

伺服阀从源（通常是液压泵）接收加压液压流体。然后，它以严格控制的方式将流体传输到液压缸。通常，阀门将根据其接收到的电信号按比例移动阀芯，从而间接控制流量。简单的液压控制阀是二元的，它们可以打开或关闭。伺服阀的不同之处在于，它们可以连续地将其供应的流量从零变化到其额定xxx流量，或者直到输出压力达到供应压力。更复杂的伺服阀可以控制其他参数。例如，有些具有内部反馈，以便输入信号有效地控制流量或输出压力，而不是阀芯位置。伺服阀通常用于反馈控制，其中测量液压缸上的位置或力，并将其反馈到控制器中，该控制器改变发送到伺服阀的信号。这允许非常精确地控制气缸。

伺服阀使用的一个例子是吹塑成型，其中伺服阀通过使用可变形模具来控制构成瓶子或容器的挤出塑料的壁厚。机械反馈已被带有位置传感器的电反馈所取代。集成电子装置关闭阀芯的位置回路。这些阀适用于具有极高动态响应要求的电液位置、速度、压力或力控制系统。

伺服阀用于调节进入由FADEC控制的涡扇发动机的燃料流量。在电传飞行器中，控制面通常由连接到液压缸的伺服阀移动。伺服阀的信号由飞行控制计算机控制，该计算机接收飞行员的命令并监控飞机的飞行。