雾机器人技术

雾机器人技术可以被定义为一种架构，它由存储、网络功能、控制与雾计算组成，更接近于机器人。雾机器人的概念主要由雾机器人服务器和云组成。它作为云的伴侣，在本地服务器的帮助下将数据推送到用户附近。此外，这些服务器是可适应的，由计算的处理能力、网络能力组成，并通过与其他机器人分享成果，以尽可能低的延迟获得先进的性能。由于云机器人技术面临着带宽限制、延迟问题、服务质量、隐私和安全等问题，雾机器人技术可以被视为未来机器人系统的一个可行的选择。它也被认为是下一代的分布式机器人系统，因为机器人在执行任务时需要很多脑力来处理数十亿的计算。例如，雾化机器人技术可以在帮助机器人抓取喷雾瓶方面发挥重要作用。

一个社交机器人可以根据信息的可用性连接到云或雾机器人服务器。例如，它可以使在机场工作的机器人与其他机器人沟通，在雾机器人技术的帮助下进行有效的交流。

节点级系统。FogROSFogROS是由UCB提出的。FogROS是一个框架，允许现有的ROS自动化应用从基于商业云的服务中获得额外的计算资源。这个框架建立在机器人操作系统（ROS）的基础上，是创建机器人自动化应用和组件的事实标准。通过最小的移植努力，FogROS允许研究人员以高透明度将他们的软件组件部署到云端。算法级系统。ElasticROSElasticROS是由香港科技大学提出的。目前的节点级系统不够灵活，无法动态地适应不断变化的条件。为了解决这个问题，作者提出了ElasticROS，它将目前的节点级系统演变成算法级系统。ElasticROS是基于ROS和ROS2的。对于雾和云机器人技术来说，它是xxx个具有算法级协作计算的机器人操作系统。

ElasticROS开发了弹性协作计算，以实现对动态条件的适应性。协作计算算法是ElasticROS的核心和挑战。作者抽象了这个问题，然后提出了一个名为ElasAction的算法来解决。这是一个基于在线学习的动态行动决策算法，它决定了机器人和服务器的合作方式。该算法动态地更新参数，以适应机器人目前所处条件的变化。它实现了根据配置将计算任务弹性地分配给机器人和服务器。此外，作者证明了ElasAction的遗憾上界是亚线性的，这保证了它的收敛性，从而使ElasticROS在其弹性方面保持稳定。

该项目促进了雾化机器人在人与机器人互动场景方面的应用。它利用雾化机器人服务器、云和机器人来评估雾化机器人架构。使用全球数据平面的安全雾化机器人技术为了提高在边缘计算环境中运行的机器人/机器学习应用的安全性和性能，该项目研究了数据舱的使用。作为应用之一，它还研究了雾化机器人系统，以保护数据的隐私和安全。5GCoral:生活在边缘的5G融合虚拟化无线接入网络该项目特别针对边缘的无线接入网络领域。作为这个项目的一部分，探索了雾辅助机器人的实时应用。另外，正在研究机器人的远程监控和协调运动的车队编队。机器人和工业自动化的雾计算这个项目的重点是为雾的应用设计新的编程模型，包括硬件和操作系统（OS）机制，包括雾节点的通信协议。这些雾节点将被进一步在机器人和其他自动化设备上进行实时测试。此外，一个开源架构将建立在开放标准上，例如5G、OPC统一架构（UA）和时间敏感网络（TSN）。