机器人太空船

机器人航天器是一个没有船员的航天器，通常由一个远程机器人控制。一个旨在进行科学研究测量的机器人航天器通常被称为空间探测器。许多空间任务更适合远程机器人而不是载人操作，因为成本较低，风险因素较低。此外，一些行星目的地，如金星或木星附近，从目前的技术来看，对人类生存来说过于恶劣。土星、天王星和海王星等系外行星过于遥远，目前的载人航天器技术无法到达，因此远程机器人探测器是探索它们的xxx途径。

几乎所有的卫星、登陆器和漫游器都是机器人航天器。

xxx个机器人航天器是由苏联（USSR）在1951年7月22日发射的，这是一次亚轨道飞行，携带了两只狗Dezik和Tsygan.到1951年秋天，又进行了四次这样的飞行。

1957年10月4日，苏联将xxx颗人造卫星斯普特尼克1号送入地球轨道，距离为215-939公里（116-507海里）。1957年11月3日，苏联将斯普特尼克2号送入轨道。斯普特尼克2号重113公斤（249磅），携带了xxx只进入轨道的活体动物--狗莱卡，它在轨道上的总质量为508.3公斤（1,121磅），因为它在设计上不能与运载火箭的上级分离。

在与苏联的激烈竞争中，美国于1958年1月31日发射了它的xxx颗人造卫星，探索者1号，进入357×2543公里（193×1373海里）的轨道。探索者1号是一个长205厘米（80.75英寸），直径15.2厘米（6.00英寸）的圆柱体，重14.0公斤（30.8磅），而人造卫星1号是一个58厘米（23英寸）的球体，重83.6公斤（184磅）。探索者1号携带的传感器证实了范艾伦带的存在，这是当时的一项重大科学发现，而斯普特尼克1号没有携带任何科学传感器。1958年3月17日，美国将其第二颗卫星Vanguard 1号送入轨道，该卫星约有葡萄柚大小，截至2016年仍在670乘3850公里（360乘2080海里）的轨道上。

还有九个国家使用自己的运载火箭成功发射了卫星。法国（1965年）、日本和中国（1970年）、英国（1971年）、印度（1980年）、以色列（1988年）、伊朗（2009年）、朝鲜（2012年）和新西兰（2018年）。

在航天器设计中，美国空军认为一个飞行器由任务有效载荷和一个总线（或平台）组成。总线提供物理结构、热控制、电力、姿态控制以及遥测、跟踪和指令。

JPL将航天器的飞行系统分为几个子系统。这些包括。

这是物理骨干结构。它。

• 提供航天器的整体机械完整性
• 确保航天器部件得到支持并能承受发射负荷

这有时被称为指令和数据子系统。它通常负责：

• 命令序列存储
• 维护航天器时钟
• 收集和报告航天器遥测数据（例如，航天器健康）
• 收集和报告任务数据（例如。

该系统主要负责在外部干扰--重力梯度效应、磁场扭力、太阳辐射和空气动力阻力--的情况下保持航天器在空间的正确方向（姿态）；此外，它可能需要重新定位可移动的部件，如天线和太阳能阵列。

在涉及机器人航天器的行星探索任务中，在行星表面着陆的过程中有三个关键部分，以确保安全和成功着陆。这个过程包括进入行星的引力场和大气层，通过大气层下降到预定的/目标的科学兴趣区，以及安全着陆，以确保航天器上的仪器设备的完整性得到保存。

当机器人航天器通过这些部分时，它还必须能够估计其相对于表面的位置，以确保可靠的自我控制和良好的可操作性。机器人航天器还必须进行有效的危险评估和实时轨迹调整，以避免危险。为了实现这一点，机器人航天器需要确切地知道航天器相对于地表的位置（定位），什么可能构成来自地形的危险（危险评估），以及航天器目前应该去哪里（危险规避）。如果没有定位、危险评估和规避的操作能力，机器人航天器就会变得不安全，很容易进入危险的境地，如地表上的共舞。