统一诊断服务

统一诊断服务（UDS）是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断通信协议，在ISO14229-1中得到了规定。它源于ISO14230-3（KWP2000）和现已过时的ISO15765-3（控制器区域网络的诊断通信（DoCAN））。在这种情况下，"协调"意味着它是一个国际标准，而不是一个特定公司的标准。迄今为止，这种通信协议被用于由一级供应商向原始设备制造商（OEMs）生产的所有新ECU，并被纳入其他标准，如AUTOSAR。现代汽车中的ECU几乎控制所有功能，包括电子燃油喷射（EFI）、发动机控制、变速器、防抱死制动系统、门锁、刹车、车窗操作等。诊断工具能够与安装在车辆上的所有启用UDS服务的ECU联系。UDS利用OSI模型的第5和第7层，而CAN总线协议只使用OSI模型的第1和第2层。服务ID（SID）和与服务相关的参数包含在一个消息帧有效载荷中。

现代汽车有一个用于车外诊断的诊断接口，这使得将计算机（客户端）或诊断工具（称为测试器）连接到汽车的通信系统成为可能。因此，可以向控制器发送UDS请求，控制器必须提供响应（这可以是积极的或消极的）。这使得有可能询问个别控制单元的故障存储器，用新的固件更新它们，在低水平上与它们的硬件互动（例如打开或关闭一个特定的输出），或使用特殊功能（称为例程）来尝试了解ECU的环境和操作条件，以便诊断故障或其他不良行为。