机械利益

机械利益是通过使用工具、机械设备或机器系统实现的力放大的量度。 该装置权衡输入力与运动以获得输出力的期望放大。 其模型是xxx定律。 设计用于以这种方式管理力和运动的机器部件称为机构。 理想的机制可以在不增加或减少功率的情况下传输功率。 这意味着理想的机器不包括动力源，无摩擦，并且由不会偏转或磨损的刚体构成。 实际系统相对于此理想情况的性能以考虑偏离理想情况的效率因素表示。

xxx是一个可移动的杆，它在连接到固定点或定位在固定点上或穿过固定点的支点上枢转。 xxx通过在距支点或枢轴的不同距离处施加力来操作。 支点的位置决定了xxx的等级。 在xxx连续旋转的地方，它起到旋转二级xxx的作用。 xxx端点的运动描述了一个固定的轨道，可以交换机械能。 （以手摇曲柄为例。）

在现代，这种旋转xxx被广泛使用； 看到一个（旋转的）二级xxx； 请参阅齿轮、皮带轮或摩擦驱动，用于机械动力传输方案。 通过使用多个齿轮（齿轮组）以“折叠”形式操纵机械优势是很常见的。 在这样的齿轮组中，使用具有较小半径和较少固有机械优势的齿轮。 为了利用非折叠机械优势，有必要使用“真实长度”旋转杆。 另请参阅将机械优势纳入某些类型的电动机的设计； 一种设计是“xxx者”。

当xxx在支点上转动时，远离该支点的点比靠近支点的点移动得更快。 进出xxx的力是相同的，所以在进行计算时必须输出相同的力。 功率是力和速度的乘积，因此施加在离枢轴较远的点上的力必须小于施加在离枢轴较近的点上的力。

如果 a 和 b 是从支点到点 A 和 B 的距离，并且如果施加到 A 的力 FA 是输入力，施加在 B 的 FB 是输出力，则 A 点和 B 点的速度之比由 a/b 给出 所以输出力与输入力之比，或机械优势

这就是xxx定律，阿基米德用几何推理证明了这一定律。 它表明，如果从支点到施加输入力的位置（A 点）的距离 a 大于从支点到施加输出力的位置（B 点）的距离 b，则xxx放大了输入力。 如果支点到输入力的距离小于支点到输出力的距离，则xxx减小输入力。 认识到xxx定律的深远影响和实用性，阿基米德将这句著名的名言归功于给我一个站立的地方，我将用xxx推动整个世界。

在xxx的静态分析中使用速度是虚功原理的应用。

理想机构的功率输入与功率输出相等的要求提供了一种从系统的输入输出速度比计算机械优势的简单方法。

向以角速度 ωA 旋转的驱动皮带轮施加转矩 TA 的齿轮系输入功率为 P=TAωA。

因为功率流是恒定的，所以输出齿轮的转矩TB和角速度ωB必须满足关系

这表明，对于理想机构，输入输出速度比等于系统的机械优势。 这适用于从机器人到联动装置的所有机械系统。

齿轮齿的设计使得齿轮上的齿数与其节圆的半径成正比，并且使啮合齿轮的节圆相互滚动而不会滑动。 一对啮合齿轮的速比可以根据节圆半径与每个齿轮上的齿数之比及其齿轮比来计算。