智轨

智轨（ART，智轨列车）是中国中车株洲所研制的无接触网光导纯电动公交快速公交系统，于2017年6月2日在湖南省株洲市试运行。

这些车辆被描述为公共汽车、电车和火车的混合体。 从视觉上看，双铰接有轨电车让人想起现代轨道车辆或无轨电车，尽管它们具有公共汽车的灵活性。 在特殊情况下，他们也可以在车道引导之外行驶，这就是为什么他们配备方向盘并注册为机动车并挂有相应牌照的原因。

这些车辆配备了各种传感器，可帮助驾驶员在给定的车道上行驶。 遇堵车或封路时可绕行。 车道偏离警告系统有助于引导车辆驶入预定车道，并在车辆偏离车道时自动警告驾驶员。 碰撞警告系统帮助驾驶员与其他车辆保持足够的距离，并在距离低于特定值时向驾驶员发出警报。 导航系统（路线变更授权）会通知交通拥堵和道路封闭，并在必要时建议绕行。 电子后视镜使用远程可调摄像头，可提供比传统后视镜更清晰的图像，并自动变暗以减少眩光。

这些车辆由钛酸锂电池供电，充满电后可行驶约 40 公里。 电池可以在停靠点通过受电弓充电。 快充三到五公里的充电时间为30秒，25公里的充电时间约为十分钟。

由于没有轨道或架空电线，可以根据交通状况调整路线，例如因事故或道路施工造成的交通延误。 安装在车辆中的导航系统与智能信号系统通信，例如将交通灯切换为绿色。 无轨系统导致维护成本低。 蓄电池的快速充电系统使通过架空线路的路线电气化变得多余，并减少了市中心产生的废气。

与其他引导巴士系统一样，车辙可能会出现在停靠点和路线上，因为所有车轮都在完全相同的车道上行驶。 该系统在冰雪条件下冬季运行的适用性已被考虑但尚未论证。

2018 年，株洲市中心 6.5 公里的试验跑道投入运营。 车道宽度至少为 3.83 米，最小外转弯半径为 15 米。