列车自动控制系统

列车自动控制系统（ATC）是各种列车控制系统的英文术语。 ATC 代表通过司机室信号和行车计算机在轨道边超越自动列车停止 (ATS) 列车控制的系统。

列车速度自动控制系统（简称列车自动控制系统，缩写：ATC）是由列车自动保护系统（ATP）、列车自动监控系统（ATS）和列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成的铁路控制、监督、管理系统。

ATC可以指示列车允许运行的速度，也可以透过自动降速系统使列车减速至停车。

从历史上看，1906 年在大西部铁路开发了一种点式列车控制系统，称为列车自动控制系统。

ATC（Automatic Train Control）系统可以自动控制列车速度，以避免超速、冒进、追撞等事故发生。ATC系统是一个完整的列车速度监督系统，它提供驾驶员一个连续的允行速度曲线。当列车行驶速度超过允许速度，刹车设备应自动强制其减慢速度，以确保行车安全。

在远处信号的位置有第三条更高的轨道，在轨道中间的两端各有一个坡道（ATC 坡道）。 接触靴连接到机车的下侧，它运行到坡道上并在驶过信号机时被抬起。 如果远距离信号预期移动，则第三轨上有电压。 另一方面，如果远处的信号希望停止，则情况并非如此。

抬起接触靴会触发驾驶室内的喇叭。 如果第三轨通电，铃也会响起。 喇叭提示驾驶员确认通过了提前信号。 如果他在一定时间内没有这样做并显示提前信号期望停止，则触发紧急制动。

ATP作为列车自动控制系统ATC的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的系统也可以包含在ATP系统中）等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障-安全防护列车自动控制系统。

ATP系统自动检测列车实际运行位置，自动确定列车xxx安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。列车自动驾驶用来代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。

ATO是一种完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测本列车的实际行车速度，另一方面连续获取地面给予的最 大允许车速，经过计算机的解算，并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、区间坡道、弯道等，求得最佳的行车速度，控制列车加速或减速，甚至制动。

作为列车自动控制系统ATC的子系统监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

列车自动监督主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。