达芬奇外科手术系统

达芬奇外科手术系统，用于进行微创泌尿外科和妇科手术，特别是机器人辅助腹腔镜前列腺切除术 (RALP) 和膀胱切除术。

操作单元由一个外科医生坐在的控制台和一个带四只手臂的患者侧机器人单元（手术机器人）和一个用于控制三维相机和照明技术的视频塔组成。 操作员通过控制台接收手术区域的十倍放大 3D 图像，并可以使用它来控制带有一次性显微手术器械的机器人的手臂。 外科医生通过手部动作实时控制手臂和器械，精确到毫米，最多减少五倍。 握手等不自主动作得到补偿。 由于 3D 相机系统的放大倍数高达 10 倍，即使是神经和血管等精细结构也能精确显示。 手术机器人无法编程，也无法执行任何独立动作。

机械臂末端的微型可互换 Endowrist 仪器是专门为该系统开发的，可以以七个自由度移动——比人手的移动自由度还多。

• 微创手术的总体优势：
  • 小的外部撕裂伤
  • 失血少
  • 伤口愈合更快

• 手术过程中坐姿、头部和手臂姿势放松，通常持续数小时
• 器官和仪器的空间放大屏幕表示
• 仪器的粗壮和“干净”运动

• 购置成本高
• 运营成本高于开放式手术和维护成本。
• 仪器只能使用十次。 系统会在您每次放置时进行计数。
• 在 CSSD 的仪器和内窥镜加工方面加大力度
• 外科医生的培训时间
• 比开放式操作时间更长干预