陀螺经纬仪

陀螺经纬仪或测量陀螺仪是一种特殊的大地测量和陀螺仪，用于精确确定地下方向。

陀螺经纬仪在经纬仪中集成了陀螺仪，用于确定xxx方向。 该陀螺仪及其悬架位于经纬仪的 alhidade 下方。 测绘陀螺仪是一种附加在经纬仪框架上的陀螺仪。 不再使用测量陀螺仪。

安装在底座中的陀螺仪——与所有陀螺仪一样，是一种灵敏的精密机械设备——因此比其他测量单元更靠近地面，这有助于减少机械干扰（冲击、振动等）。 由于这种结构，大多数陀螺经纬仪都具有下蹲形状，需要带有大三脚架板的特殊三脚架，陀螺仪气缸悬挂在三脚架孔中。

一个非常快速旋转的圆柱形陀螺仪，带有水平轴，悬挂在扭力带上，用作测量传感器。 这种水平约束陀螺仪具有寻北特性，成为扭摆：旋转体的旋转轴由于地球自转而缓慢旋转（进动），并试图将自身定位为与地球轴平行-与陀螺罗盘一样。 在扭带的作用下，这种进动变成了扭转振荡，它以地理北方附近的阻尼振荡运行。

这个周期在几十分钟范围内的振荡过程用特殊的附加设备进行分析，并将仪器连续转向精确的北方方向。 对于较早的仪器（例如 Wild 的 GK 系列），这种跟踪是手动完成的，因为观察者通过其反转点或使用吞吐量方法分析陀螺仪振荡，或以快速近似方法或图形方式对其进行评估。 较新的半自动设备使用精细的电子控制环旋转陀螺仪框架。

由于与地球自转的陀螺仪理论联系，陀螺经纬仪提供天文方位角，就像天文大地测量学的方法一样，但精度稍差。 方向测量的精度（取决于测量系列的复杂性）约为 1 至 3 mgon（3 至 10 角秒）。 使用陀螺仪方位角，可以在地下多边形路线中实现方向稳定效果，类似于地面测量网络中的太阳或拉普拉斯方位角。

原则上精度还是可以提高的，但这类仪器的市场相对较小，这也与地下测量技术和地面GPS网络的其他发展有关。 该技术在自动陀螺仪或用于惯性导航的光测量平台中，将允许测量精度略低于 1"。