伺服马达

特殊的电动机被称为支持马达，它可以控制电动机轴的角度位置以及转速和加速度。 它们由一个电动机组成，该电动机还配备有位置确定传感器。 由传感器确定的电机轴的旋转位置不断传输到控制电子设备，即所谓的伺服控制器，它通常安装在实际电机外部，并根据一个或多个可调设定值控制电机的运动 - 例如作为轴的设定点角位置或设定点速度 - 在控制回路中调节。

电动步进电机也可以有针对性地进行控制，但由于缺少传感器和控制回路，与伺服马达相比，它具有各种缺点，尤其是在高负载时。

伺服马达与伺服控制器组合在一起构成了伺服驱动器。 执服马达在闭环控制中运行。 操作可以受扭矩、速度或位置控制。 通过嵌套控制循环可以进行组合。 这使得能够适应各种各样的应用。

术语“伺服马达”来自其早期作为辅助驱动器的应用领域，与直流电机或感应电机等电机名称相比，它没有描述物理操作原理。 伺服驱动器可以包含直流电机、异步电机或同步电机，即任何类型的电机。 与其他电机的区别不在于电机本身，而仅在于其控制，它在闭合控制电路中运行（与步进电机或三相网络上的接通操作相反，例如在星三角电路）。

为了精确检测转子位置，每个伺服马达都配备了一个测量装置，用于确定电机的当前位置（例如，相对于初始位置的旋转角度）。 这种测量是使用旋转编码器进行的，例如通过解析器、增量编码器或xxx编码器。

电子控制装置将来自该编码器的信号与指定的位置设定值进行比较。 如果存在偏差，则电机转向确保到设定点的行程距离较短的方向。 这导致偏差减小。 重复该过程，直到当前值递增或通过近似值在设定点的公差范围内。 这是最简单的情况，位置控制。 或者，也可以使用该原理来控制扭矩和速度。 例如，这使得在负载波动的情况下具有统一的行进曲线成为可能。

对于同步或异步电机，通常在位置和速度控制器下方使用用于施加转矩的矢量控制器。

撑服马达有多种应用领域。 它们通常用于工业系统，但也用于各种机器，例如机床，包装机或工业机器人。伺服马达也可以在伺服系统中找到，例如用于遥控车辆，飞行或模型构建的伺服系统船舶模型。 然而，其他类型的电机也可以安装在伺服系统中。 然而，在一般用法中，“servo”和“伺服马达”相互混淆。

由于与动圈式仪器相比具有更高的可靠性，磁力矩也被用于航空和军事的显示设备。

支持马达还提供带有现场总线接口的模块，用于连接和集成过程计算机xxx设备。 根据 DS 301 通信配置文件和 DSP 402 设备配置文件，这些模块多年来一直提供带有 CANopen 现场总线接口的模块。 它们旨在用作自动化的紧凑型驱动器。 （连接在过程计算机中软 PLC 下游的功能块在这种情况下接管电机的控制。）DC 伺服马达还根据 PROFIdrive 配置文件配备了 Profibus DP 接口等. 此类电机的功率输出约为 40 至 500 W。 因此，它们仅覆盖低功率范围。