高级辅助驾驶系统

高级辅助驾驶系统，是机动车辆中的附加电子设备，用于在某些驾驶情况下为驾驶员提供支持。 安全方面通常是这里的重中之重，但提高驾驶舒适度也是如此。 另一方面是盈利能力的提升。

驾驶任务在最广义上分为规划、引导和稳定三个层次。 对于管理和稳定级别，通常只有（毫秒）秒的动作周期，这只能借助车辆动力学系统才能实现，因为这远远超出了人类的行动能力。

高级辅助驾驶系统半自动或自动干预车辆的驱动（例如加速器、制动器）、控制（例如驻车转向辅助）或信号装置，或在紧急情况发生之前或期间通过适当的人机界面向驾驶员发出简短警告情况。 目前，大多数高级辅助驾驶系统的设计方式都是由驾驶员承担责任（即他通常可以“超越”自主干预）并且不会丧失能力。

高级辅助驾驶系统的控制干预或信号功能需要了解当前的驾驶情况。 在 ESP（电子稳定程序）和 ABS 的情况下，这可以是确定车轮速度和/或偏航率（= 车辆绕垂直轴的转速）以及纵向和横向加速度的传感器。 ACC 或距离警告等其他系统需要有关车辆环境的额外信息。 此类辅助系统使用各种类型的环境传感器。

• 超声波（停车辅助）
• 雷达（变道助手，自动距离警告）
• 激光雷达（盲点监控、自动距离警告、距离控制、预碰撞和预制动）
• 摄像头（车道偏离警告、交通标志识别、变道辅助、盲点监控、行人保护紧急制动系统）

在前台。 在某些情况下，几个传感器系统的组合（传感器数据融合）也是必要的。 由于此类传感器系统价格昂贵，通常需要多功能； 也就是说，传感器系统必须涵盖各种辅助功能。 结合来自导航系统的精确数据，基于位置的警告，例如在高速上急转弯。

在车间修理汽车时，例如，转向器和转向角传感器的工作、保险杠的组装、自对准后轴的调整工作、高级辅助驾驶系统的校准是根据不同品牌规定的车辆制造商。 高级辅助驾驶系统基于挡风玻璃中的摄像头技术，在更换挡风玻璃后必须始终由专业车间重新校准，以确保车辆安全和辅助系统的安全运行。

高级辅助驾驶系统半自动或自动干预车辆的驱动（例如加速器、制动器）、控制（例如驻车转向辅助）或信号装置，或在紧急情况发生之前或期间通过适当的人机界面向驾驶员发出简短警告情况。 目前，大多数高级辅助驾驶系统的设计方式都是由驾驶员承担责任（即他通常可以“超越”自主干预）并且不会丧失能力。

高级辅助驾驶系统的控制干预或信号功能需要了解当前的驾驶情况。 在 ESP（电子稳定程序）和 ABS 的情况下，这可以是确定车轮速度和/或偏航率（= 车辆绕垂直轴的转速）以及纵向和横向加速度的传感器。 ACC 或距离警告等其他系统需要有关车辆环境的额外信息。 此类辅助系统使用各种类型的环境传感器。 站在这里

• 超声波（停车辅助）
• 雷达（变道助手，自动距离警告）
• 激光雷达（盲点监控、自动距离警告、距离控制、预碰撞和预制动）
• 摄像头（车道偏离警告、交通标志识别、变道辅助、盲点监控、行人保护紧急制动系统）

在前台。 在某些情况下，几个传感器系统的组合（传感器数据融合）也是必要的。 由于此类传感器系统价格昂贵，通常需要多功能； 也就是说，传感器系统必须涵盖各种辅助功能。 结合来自导航系统的精确数据，基于位置的警告，例如在高速上急转弯。

在车间修理汽车时，例如转向器和转向角传感器的工作、保险杠的组装、自对准后轴的调整工作、高级辅助驾驶系统的校准是根据不同品牌（例如大众汽车）规定的车辆制造商。 高级辅助驾驶系统基于挡风玻璃中的摄像头技术，在更换挡风玻璃后必须始终由专业车间重新校准，以确保车辆安全和辅助系统的安全运行。