自转旋翼机

自转旋翼机，也称为旋翼机、旋翼机或旋翼机，是一种旋翼飞行器。 然而，与直升机不同的是，旋翼不是由发动机驱动，而是在旋翼轴向后倾斜（自转）时由气流被动旋转，因此即使在飞行过程中，旋翼叶片的翼型也会产生必要的升力缓慢向前飞行。 与固定翼飞机一样，推进力通常由螺旋桨发动机提供。 与直升机不同的是，它既不能原地悬停也不能转向。 为了控制和稳定 - 类似于固定翼飞机 - 水平尾翼必须向前飞行。

自转旋翼机适用于需要低速但不需要垂直起飞和着陆的应用。 这里的优点是摊位安全（即不可能摊位）、相对较低的建造、维护和运营成本、重量轻和空间要求小以及易于学习如何操作。

自转的发生是因为转子叶片在转子平面的内部区域具有如此高的迎角，从而产生了使叶片加速的力。 另一方面，在外径中，合成物制动叶片。 这些力在稳定飞行中处于平衡状态。 如果增加转子平面的迎角，则加速区和减速区之间的边界向外移动。 有利于加速的不平衡，因此：转子增加了它的速度。 这使得很容易理解自转旋翼机如何自动保持必要的转子速度来承载机器。

转子连接到桅杆上。 允许转子叶片向上或向下移动的拍打接头是自转旋翼机的一个关键特征。 不需要斜盘； 整个转子旋转以控制它。 此外，需要传统的方向舵来进行转向。 有些型号有额外的翅膀。 推进力通常由带有活塞发动机（往复式活塞发动机或汪克尔发动机）的螺旋桨提供。

自转旋翼机只需要很短的起飞滑跑距离，几米到百米左右，因此属于ESTOL飞机组。 零到几十米的着陆滑跑距离更短。 为了缩短起飞距离，可以在起飞前通过附加电机或齿轮装置将旋翼加速到起飞速度。 由于飞行速度低，通常使用固定起落架。 封闭式机舱仅供专业使用； 没有它，适合晴天使用的小型轻型自转旋翼机。

一种特殊形式是复合旋翼机，其中旋翼仅在起飞和着陆期间被驱动，例如使用叶尖驱动。 向前飞行时，它会自由旋转以产生升力，可能与机翼一起产生升力，通过普通螺旋桨发动机提供推进力，就像 Fairey Rotodyne 一样。

由于转子仅由气流驱动，因此机械应力很小，不需要复杂的传动装置。 驱动器故障也不严重。 自转旋翼机没有最低速度，因此无法进入失速飞行状态。 这也是发明家 Juan de la Cierva 的动机。 然而，必须经过良好训练才能正确操作这些飞机，因为负迎角是不允许的，因为它们会导致临界飞行条件——类似于其他飞机的过大迎角。 负攻角是通过用力推动杆来实现的，这会导致转子从上方流出； 同时高推进力增加了效果。