全景相机

全景相机（也称全球、360 度或 VR 相机）能够从水平和垂直 360 度范围内的各个方向拍摄照片，而全景相机系统“仅”具有 360 度可以映射半球。尽管存在这种差异，术语“全向”也被错误地用于全景相机系统。映射整个球体的能力也称为全视。VR相机一词是与虚拟现实眼镜相结合而产生的。

可以使用各种技术来创建 360 度镜头。

这些型号与鱼眼镜头一起使用。镜头弯曲拍摄角度，捕捉所选对象的更大半径。这种技术无法拍摄 360 度全景照片，因为镜头正后方始终存在盲点。

双镜头 360 度相机可能是最常见的类型，因为它们可以用两个相对的镜头捕捉完整的 360 度角度。相机以刚好超过 180 度的角度拍摄照片和视频，例如，220度， 然后使用软件将它们转换为 360 度对象。拼接错误通常会导致问题。这意味着图像的不正确拼接会导致切割边缘不干净，难以或无法去除。

根据应用，制造商使用两个以上的相机镜头来创建图像。最早的相机之一是“Panono”投掷相机。这有 36 个摄像头，当摄像头被抛向空中时，它们会在最高点同时触发。相机中安装的镜头越多，软件就越难组合单个图像。良好的编译可能会降低拼接问题。

相机装备通常用于连接 6 个传统的运动相机。GoPro 制造了最早的摄影机之一。它有不同的版本，可以连接多个单独的相机。它们的构造就像一个立方体。摄像机放置在这个立方体中，记录各个方向的周围环境。

如果多个“普通”摄像机组合在一个网络中，则称为基于马赛克的摄像机。这些摄像机中的每一个都记录了一小块环境。然后将各个图像像马赛克中的碎片一样连接在一起，创建一个全方位的整体图像。要使用的相机数量取决于所用镜头的焦距。这个值越低，视角越大，需要使用的相机就越少。

折反射图像系统是目前机器人技术中最有前途的全向图像记录形式。它们由相机、镜头（折光）和反射镜（反射）组成。在相机镜头前安装了一面镜子，可以将光线从四面八方射向镜头。通过这种结构，大部分垂直安装在机器人身上的摄像头可以水平记录高达 360 度的视野。使用的反射镜类型从平面、圆锥、双曲面、球面、椭圆到抛物面。

全景相机根据系统有不同的结构。 在其基本形式中，折反射视觉系统由一个或多个带有镜头和相关反射镜的相机组成。该系统的名称是通过在镜头中使用镜头（折射 - 折射系统光学）和连接到相机镜头前部的镜子（反射 - 反射系统光学）来解释的。

反射镜的设计方式应能将来自尽可能大的水平和垂直区域的光线反射到相机镜头的方向。全景相机系统会很快变得相当大。为了抵消这一点，可以使用折叠式全向相机系统。

使用这种方法，光的路径被“折叠”，即在第二个镜子的帮助下改变，从而可以减小整个系统的尺寸。不同反射镜类型的不同组合导致了种类繁多的不同系统。 透视或正交相机用于记录本身。

使用旋转相机是使用普通相机创建全向图像的另一种方法。不是一组中的许多镜头，而是只使用一个相机，它围绕位于它后面的垂直轴旋转。通过这种安排，还可以生成三维图像，并在一定程度上降低基于马赛克的系统的较高成本。

另一种拍摄全景照片的方法是使用超广角镜头。一个人将自己定位于大自然，在大自然中，许多动物的视野非常开阔。这也是为什么这种镜头通常被称为“鱼眼镜头”的原因。为了不仅记录全景，而且记录整个球体，必须背靠背安装其中两个相机。

新的 360 度摄像头可以水平和垂直 360 度全方位观察所选主题。在全向摄像头的过时型号上，圆形的中间有一个“黑点”。图像中心的这个未使用区域是由于镜子结构而无法看到相机正上方的区域。该图像以高度扭曲的形式显示了相机的周围环境。

通常，外部图像区域显示低洼环境，内部区域显示高海拔环境。根据摄像机的朝向、反射镜的数量和反射镜的形状，还可以反向设置全向记录。也就是说，内部图像区域低，外部高。

全向摄像头起源于军事技术，除了在监控技术中孤立应用外，主要应用于服务机器人等移动机器人。随着 360 度相机的发展和这些相机的家庭使用，VR 相机已被用于各个领域。较旧的运动相机型号正逐渐被 360 度相机取代。这也得益于虚拟现实眼镜的并行发展，让你有一种重温录音中经历的感觉。