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陀螺仪
编辑陀螺仪（英文：gyroscope）是一种测量仪器或设备，可检测物体的角度（姿势），角速度或角加速度。陀螺有时称为（陀螺传感器）。
陀螺仪原理
编辑有两种主要方法可以检测角速度（加速度）
作为利用机械效果的一种方法
作为使用光干涉的方法
- Sagnac效应（光学）
陀螺仪的原理
编辑陀螺仪的类型包括角动量守恒定律，利用科里奥利力的机械和流体类型以及利用Sagnac效应的光学类型。
机械旋转
这是使用所谓的“ koma ” 飞轮的方法。旋转的物体保持其旋转状态（惯性定律，角动量守恒定律）。当施加使顶部的旋转表面倾斜的外力时，会产生惯性力以保持原始状态。通过检测施加到旋转平台（物体）上的惯性力，检测由外力产生的物体的角速度。通过使用大（大）尺寸的顶部，可以提高分辨率并可以提高稳定性。但是，这种尺寸也是最严重的缺点。值越大，启动时间越长，并且驱动顶部的功耗也越高。另外，由于轴承的磨损，需要定期维护。自古以来就被使用。
干调谐陀螺仪或动态调谐陀螺仪（DTG）旨在在内部旋转体达到一定高速时xxx程度地减小对旋转轴的机械约束力。单个单元可以检测双轴角速度。
陀螺效应是该方法使用的惯性效应。
振动类型
有关详细信息，请参见“ 振动陀螺仪 ”。
这是一种利用杆或环的振动而不是像陀螺一样旋转的方法。从施加到振动物体的科里奥利力中检测出角速度。可靠，因为它不需要多个零件，例如旋转式电机和轴承。汽车的的防滑机制，相机的相机抖动校正机制，车载导航，智能手机，游戏机已被用来等等。由于其结构，它适合于小型化和批量生产，并且使用MEMS进行安装的例子正在扩展。
结构类型
- 音叉类型
- 声音片（横向振动棒，横梁）型
- 环型
- 板式
驱动系统
- 静电吸引
- 逆压电效应
- 电磁力
检测方式
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