焊接机器人

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焊接机器人是执行焊接的工业机器人。焊接是一种苛刻的操作,其固有地会产生高热量,有害的紫外线和烟雾,并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。广义上讲,有点焊和弧焊的焊机。有些还在较小程度上进行激光焊接和气焊。点焊机器人是比较使用大机器人,汽车使用许多状本体的焊接线。尽管使用相对较小的机器人作为电弧焊接机器人,但是必须保持焊接部分水平,使得诸如用于保持工件的定位器的外围设备变大。弧焊机器人广泛用于建筑...

焊接机器人

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焊接机器人是执行焊接的工业机器人。焊接是一种苛刻的操作,其固有地会产生高热量,有害的紫外线和烟雾,并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。广义上讲,有点焊和弧焊的焊机。有些还在较小程度上进行激光焊接和气焊。点焊机器人是比较使用大机器人,汽车使用许多状本体的焊接线。尽管使用相对较小的机器人作为电弧焊接机器人,但是必须保持焊接部分水平,使得诸如用于保持工件定位器的xxx设备变大。弧焊机器人广泛用于建筑机械架的焊接。一般而言,需求主要是汽车,其次是轮船,钢架和桥梁。在北美和日本,焊接的合理化正在发展,市场规模很大。一些调查估计,2013年至2018年期间,全球年增长率有望超过5%。

焊接机器人

使用焊接机器人的优势

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・质量  焊接质量的稳定化(工作的标准化,防止错误的发生等)
・ 降低成本的生产成本(降低劳动成本和材料,加快速度
・交货  日期和交货管理的改善(生产管理的效率,运转率的提高)
・  改善安全工作环境 2

电弧焊机器人系统的主要部分

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机械手

机器人的身体。在电弧焊中,使用的机器人可以承载5公斤至10公斤。使用两个或多个机器人的系统并不少见。车身焊接生产线中使用了数十个大型机器人。

机器人控制器

控制机器人的设备。它由一个伺服放大器和一台计算机组成。具有丰富的界面。许多都有内置的音序器。通常,机器人系统中包含的所有设备均由机器人控制器控制。一些控制器可以控制多个机器人。

控制面板

具有按钮和简单显示设备的操作面板。执行基本操作,例如启动和停止整个系统。当生产线运行时,这是xxx的操作。

定位器

支持作品的设备。用于以适当的角度倾斜工件。大型飞机的装载能力超过10吨。

龙门架

移动机器人的设备。也被称为行驶装置或行驶车辆。定位器和龙门架很大,要求与机器人相同的精度。在实际的机器人系统中,这些设备的成本通常比机器人高。

火炬

焊炬。在此,进行焊接。这里提供电力,芯线和保护气体。有时称为枪支或喷嘴。提供给割炬的电流可能超过500A。由于机器人可以长时间进行焊接,因此割炬可能会燃烧熔化。因此,大型焊接机器人经常使用水冷焊炬。

焊接电源

向割炬供应电力和保护气。它简称为焊接机。通常被认为是主要组成部分之一。

供给装置

向焊炬供应芯线的设备。由焊接电源控制。

胶管

连接供给装置和割炬的软管。捆扎有用于流动芯线,保护气体和冷却剂的软管。捆绑在一起以改善机器人运动的软管用牛皮包裹。

平衡器

防止软管妨碍机器人运动的悬挂装置。

震动感应器

它安装在割炬和机器人之间,当割炬与工件干涉时,机器人将停止运行。

跳汰机

设备进行作业。一个重要的设备,需要准确性,强度和易用性。根据工作类型进行更换。

液压泵

夹具供应液压

安全围栏

围绕机器人系统提供。门上装有传感器,当有人进入时,机器人会停止。

光电管

光学传感器。用于检测人员进入工作区。可以代替安全栅栏安装。

遮光窗帘

用于阻止电弧中有害的紫外线。通常附在安全围栏上。

工作时间

要处理的对象。尽管未包含在机器人系统中,但为了说明单词而对其进行了描述。

火炬清洁器

设备清洁割炬。它由去除附着在喷嘴上的飞溅物的钢丝刷,喷射飞溅物附着剂的装置等构成。

剪线钳

将芯线切割成适当长度的设备。

火炬转换器

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更换割炬的设备。

开工率监控器

xxx机器人和焊接机的运行状态。

报警装置

通过光或声音通知机器人的操作状态。所谓的Patlite。

接线图

连接机器人系统各设备的电缆。在大型机器人系统中,布线量总计为几吨。电弧焊接机器人使用非常坚固的电缆。

地板上挖出一个凹槽以固定导线。用于存储布线的凹坑被盖覆盖。另外,可以在定位器下方提供一个凹坑,以便在转动工件时工件不会撞到地板上。可以在矿井内部安装检测积聚气体的传感器。这是因为如果二氧化碳气体或可燃气体积聚在内部会很危险。

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词条目录
  1. 焊接机器人
  2. 使用焊接机器人的优势
  3. 电弧焊机器人系统的主要部分
  4. 机械手
  5. 机器人控制器
  6. 控制面板
  7. 定位器
  8. 龙门架
  9. 火炬
  10. 焊接电源
  11. 供给装置
  12. 胶管
  13. 平衡器
  14. 震动感应器
  15. 跳汰机
  16. 液压泵
  17. 安全围栏
  18. 光电管
  19. 遮光窗帘
  20. 工作时间
  21. 火炬清洁器
  22. 剪线钳
  23. 火炬转换器
  24. 开工率监控器
  25. 报警装置
  26. 接线图

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