焊接机器人
编辑焊接机器人是执行焊接的工业机器人。焊接是一种苛刻的操作,其固有地会产生高热量,有害的紫外线和烟雾,并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。广义上讲,有点焊和弧焊的焊机。有些还在较小程度上进行激光焊接和气焊。点焊机器人是比较使用大机器人,汽车使用许多状本体的焊接线。尽管使用相对较小的机器人作为电弧焊接机器人,但是必须保持焊接部分水平,使得诸如用于保持工件的定位器的xxx设备变大。弧焊机器人广泛用于建筑机械和钢架的焊接。一般而言,需求主要是汽车,其次是轮船,钢架和桥梁。在北美和日本,焊接的合理化正在发展,市场规模很大。一些调查估计,2013年至2018年期间,全球年增长率有望超过5%。
使用焊接机器人的优势
编辑・质量 焊接质量的稳定化(工作的标准化,防止错误的发生等)
・ 降低成本的生产成本(降低劳动成本和材料,加快速度)
・交货 日期和交货管理的改善(生产管理的效率,运转率的提高)
・ 改善安全工作环境 2
电弧焊机器人系统的主要部分
编辑机械手
- 机器人的身体。在电弧焊中,使用的机器人可以承载5公斤至10公斤。使用两个或多个机器人的系统并不少见。车身焊接生产线中使用了数十个大型机器人。
机器人控制器
- 控制机器人的设备。它由一个伺服放大器和一台计算机组成。具有丰富的界面。许多都有内置的音序器。通常,机器人系统中包含的所有设备均由机器人控制器控制。一些控制器可以控制多个机器人。
控制面板
- 具有按钮和简单显示设备的操作面板。执行基本操作,例如启动和停止整个系统。当生产线运行时,这是xxx的操作。
定位器
- 支持作品的设备。用于以适当的角度倾斜工件。大型飞机的装载能力超过10吨。
龙门架
- 移动机器人的设备。也被称为行驶装置或行驶车辆。定位器和龙门架很大,要求与机器人相同的精度。在实际的机器人系统中,这些设备的成本通常比机器人高。
火炬
- 焊炬。在此,进行焊接。这里提供电力,芯线和保护气体。有时称为枪支或喷嘴。提供给割炬的电流可能超过500A。由于机器人可以长时间进行焊接,因此割炬可能会燃烧或熔化。因此,大型焊接机器人经常使用水冷焊炬。
焊接电源
- 向割炬供应电力和保护气。它简称为焊接机。通常被认为是主要组成部分之一。
供给装置
- 向焊炬供应芯线的设备。由焊接电源控制。
胶管
- 连接供给装置和割炬的软管。捆扎有用于流动芯线,保护气体和冷却剂的软管。捆绑在一起以改善机器人运动的软管用牛皮包裹。
平衡器
- 防止软管妨碍机器人运动的悬挂装置。
震动感应器
- 它安装在割炬和机器人之间,当割炬与工件干涉时,机器人将停止运行。
跳汰机
- 设备进行作业。一个重要的设备,需要准确性,强度和易用性。根据工作类型进行更换。
液压泵
- 向夹具供应液压。
安全围栏
- 围绕机器人系统提供。门上装有传感器,当有人进入时,机器人会停止。
光电管
- 光学传感器。用于检测人员进入工作区。可以代替安全栅栏安装。
遮光窗帘
- 用于阻止电弧中有害的紫外线。通常附在安全围栏上。
工作时间
- 要处理的对象。尽管未包含在机器人系统中,但为了说明单词而对其进行了描述。
火炬清洁器
- 设备清洁割炬。它由去除附着在喷嘴上的飞溅物的钢丝刷,喷射飞溅物附着剂的装置等构成。
剪线钳
- 将芯线切割成适当长度的设备。
火炬转换器
编辑- 更换割炬的设备。
开工率监控器
- xxx机器人和焊接机的运行状态。
报警装置
- 通过灯光或声音通知机器人的操作状态。所谓的Patlite。
接线图
- 连接机器人系统各设备的电缆。在大型机器人系统中,布线量总计为几吨。电弧焊接机器人使用非常坚固的电缆。
坑
- 在地板上挖出一个凹槽以固定导线。用于存储布线的凹坑被盖覆盖。另外,可以在定位器下方提供一个凹坑,以便在转动工件时工件不会撞到地板上。可以在矿井内部安装检测积聚气体的传感器。这是因为如果二氧化碳气体或可燃气体积聚在内部会很危险。
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