平衡机

平衡机是用于平衡旋转机械部件的测量工具，如用于转子的电动马达、风扇、涡轮机、盘式制动器、磁盘驱动器、螺旋桨和泵。该机器通常由两个刚性基座组成，顶部带有悬架和轴承，用于支撑安装平台。被测设备用螺栓固定在平台上，并通过皮带驱动，空气驱动或端部驱动装置旋转。随着零件旋转，振动使用传感器检测悬浮液中的杂质，并使用该信息确定零件中的不平衡量。除了相位信息外，机器还可以确定增加或减少权重以平衡零件的数量和位置。

平衡机主要有两种类型，硬轴承和软轴承。但是，它们之间的区别在于悬架而不是轴承。

在硬轴承机器中，以低于悬架共振频率的频率进行平衡。在软轴承机器中，以高于悬架共振频率的频率进行平衡。两种类型的机器都有各种优点和缺点。硬轴承机器通常用途更广泛，并且可以处理重量变化很大的零件，因为硬轴承机器正在测量离心效果，并且只需要进行一次校准。只需将五个几何尺寸输入测量单元，即可使用机器。因此，它非常适合中小批量生产和维修车间。

对于要平衡的转子重量，软轴承机器不是那么通用。为各个转子类型准备软轴承机器会比较耗时，因为需要针对不同的零件类型进行校准。它非常适合高产量和高精度的平衡任务。

硬轴承和软轴承机器可以自动去除重量，例如通过钻孔或铣削，但是硬轴承机器更坚固、更可靠。两种机器原理都可以集成到生产线中，并由机械臂或龙门进行装载，几乎不需要人工控制。

旋转部分靠在轴承上，振动传感器安装在悬架上。在大多数软轴承机器中，都使用速度传感器。该传感器通过使磁体相对于固定线圈运动来工作，该固定线圈产生与振动速度成比例的电压。也可以使用测量振动加速度的加速度计。

甲光电池（有时称为移相器）、接近传感器、或编码器被用来确定旋转速度，以及所述旋转部件的相对相位。然后，该相位信息将用于过滤振动信息，以确定零件旋转一圈的运动量或作用力。同样，相位和振动峰值之间的时间差给出了不平衡存在的角度。不平衡量和不平衡角度给出不平衡向量。

通过以已知角度添加已知重量来执行校准。在软轴承机器中，必须在每个零件的校正平面中添加试验砝码。这是因为校正平面沿着旋转轴的位置是未知的，并且因此未知给定量的重量将对平衡产生多大的影响。通过使用试验砝码，将已知角度的已知砝码相加，并获得由此引起的不平衡矢量。

静态平衡机与硬轴承和软轴承机的不同之处在于，零件不会旋转以进行测量。该零件不是靠在轴承上，而是垂直靠在其几何中心上。静止后，零件在其几何中心以外的任何移动都会被桌子下方的两个垂直传感器检测到并作为不平衡状态返回。静态平衡器通常用于平衡直径远大于其长度的零件，例如风扇。使用静态平衡器的优点是速度和价格。但是，静态平衡器只能在一个平面上进行校正，因此其精度受到限制。

甲叶片平衡机试图在装配平衡一个部分，所以最小的校正稍后需要上。叶片平衡器用于风扇、螺旋桨和涡轮等零件。在叶片平衡器上，对每个要组装的叶片进行称重，并将其重量输入到平衡软件包中。然后，软件对刀片进行分类，并尝试找到不平衡量最小的刀片布置。

便携式平衡机用于平衡无法拆开并放在平衡机上的零件，通常是当前正在运行的零件，例如涡轮机、泵和电动机。便携式平衡器配有位移传感器（例如加速度计）和光电管，然后将其安装到运行部件的底座或外壳上。根据检测到的振动，他们计算出零件的不平衡量。这些设备很多时候都包含一个频谱分析仪，因此可以在不使用光电管的情况下监控零件状况，并且可以分析非旋转振动。