PhysX

PhysX是Nvidia开发的开源实时物理引擎中间件SDK，作为NvidiaGameWorks软件套件的一部分。

最初，支持PhysX的视频游戏旨在通过PhysXPPU（由Ageia设计的扩展卡）加速。然而，Ageia公司的收购Nvidia公司后，专用PhysX物理卡已经停产赞成的API中正在运行的CUDA-启用的GeForce图形处理器。在这两种情况下，硬件加速都允许从CPU卸载物理计算，从而允许它执行其他任务。

PhysX和其他中间件物理引擎用于当今的大多数视频游戏中，因为它们使游戏开发人员不必编写自己的代码来实现经典力学（牛顿物理学），例如软体动力学。

PhysX引擎和SDK可用于MicrosoftWindows、macOS、Linux、PlayStation3、PlayStation4、Xbox360、XboxOne、Wii、iOS和安卓。

PhysX是一个多线程物理模拟SDK。它支持刚体动力学、软体动力学（如布料模拟，包括撕裂和加压布料）、布娃娃和角色控制器、车辆动力学、粒子和体积流体模拟。

(PC)最上面的截图显示了在游戏设置中PhysX调到最高级别时，MafiaII中碎片是如何模拟的。底部屏幕截图显示了一个类似的场景，将PhysX调到最低级别。

甲物理处理器（PPU）是专门设计的，以减轻在CPU上的计算负担，特别是涉及物理计算的处理器。PhysXPPU由华硕、BFGTechnologies、戴尔和ELSATechnology以PCI或PCIe卡的形式提供给消费者。

从PhysXSDK2.8.3版开始，不再支持PPU卡，并且不再生产PPU卡。由Ageia设计的PhysXPPU独立卡的最后一个版本具有与专用9800GTX大致相同的PhysX性能。

在Nvidia收购Ageia之后，PhysX的开发不再使用PPU扩展卡，而是专注于现代GPU的GPGPU功能。

现代GPU在操作和显示计算机图形方面非常有效，其高度并行的结构使它们在使用PhysX加速物理模拟​​方面比通用CPU更有效。

任何支持CUDA的GeForce显卡（8系列或更新的GPU，至少有32个内核和至少256MB专用显存）都可以利用PhysX，而无需安装专用PhysX卡。

NvidiaAPEX技术是围绕PhysXSDK构建的多平台可扩展动态框架。它于2010年8月在MafiaII中首次引入。Nvidia的APEX包括以下模块：APEXDestruction、APEXClothing、APEXParticles、APEXTurbulence、APEXForceField和之前于2011年暂停的APEXVegetation。]

从版本1.4.1APEXSDK已弃用。

FleX是一种基于粒子的实时视觉效果模拟技术。传统上，视觉效果是使用针对刚体、流体、服装等的专门解算器创建的元素组合来制作的。由于FleX对所有对象类型使用统一的粒子表示，因此它可以实现不同模拟物质可以相互交互的新效果无缝地。这种统一的物理解算器是离线计算机图形世界的主要工具，其中广泛使用了AutodeskMaya的nCloth和Softimage的Lagoa等工具。FleX的目标是利用GPU的强大功能将这些离线应用程序的功能引入实时计算机图形中。

2010年7月5日，RealWorldTechnologies发布了对PhysX架构的分析。据此分析，当时PhysX应用中使用的大部分代码都是基于x87指令的，没有进行任何多线程优化。在CPU上运行PhysX代码时，这可能会导致性能显着下降。文章建议使用SSE指令重写PhysX可能会xxx减少CPUPhysX和GPUPhysX之间的性能差异。

在回应RealWorldTechnologies的分析时，PhysX的产品经理MikeSkolones表示SSE支持已被抛在后面，因为大多数游戏都是先为游戏机开发的，然后再移植到PC上。因此，即使很少或根本没有优化，现代计算机也比控制台更快更好地运行这些游戏。Nvidia的高级公关经理BryanDelRizzo解释说，CPUPhysX2.x已经提供了多线程，开发人员可以使用它。他还表示，PhysXSDK的第3版将引入自动多线程和SSE。

PhysXSDK3.0于2011年5月发布，代表了对SDK的重大改写，带来了改进，例如更高效的多线程和适用于所有支持平台的统一代码库。

PhysX技术被游戏引擎使用，例如UnrealEngine（版本3以后）、Unity、Gamebryo、Vision（版本6以后）、InstinctEngine、Panda3D、Diesel、Torque、HeroEngine和BigWorld。

作为少数主要的物理引擎之一，它被用在很多游戏中，比如巫师3：狂猎、Warframe、KillingFloor2、Fallout4、蝙蝠侠：阿卡姆骑士、无主之地2等。这些游戏大多使用CPU来处理物理模拟。

可选支持硬件加速PhysX的视频游戏通常包括附加效果，例如可撕布、动态烟雾或模拟粒子碎片。

其他支持PhysX的软件包括：

• ActiveWorlds(AW)，一个3D虚拟现实平台，其客户端在Windows上运行
• AmazonLumberyard，由亚马逊开发的3D游戏开发引擎
• Autodesk3dsMax、AutodeskMaya和AutodeskSoftimage，计算机动画套件
• DarkBASICProfessional（带有DarkPHYSICS升级），一种针对游戏开发的编程语言
• DXStudio，用于创建交互式3D图形的集成开发环境
• Futuremark的3DMark06和Vantage基准测试工具
• MicrosoftRoboticsStudio，用于机器人控制和模拟的环境
• Nvidia的SuperSonicSled和RagingRapidsRide，技术演示
• OGRE（通过NxOgre包装器），一个开源渲染引擎
• 的物理抽象层，物理仿真API的抽象系统（它提供COLLADA和镰刀物理编辑器对的PhysX支持）
• Rayfire，Autodesk3dsMax的插件，允许压裂和其他物理模拟
• 物理引擎评估实验室，一种旨在评估、比较和基准物理引擎的工具。
• EpicGames的UnrealEngine游戏开发软件。虚幻引擎4.26及更高版本已正式弃用PhysX。
• UnityApS的Unity（游戏引擎）。Unity的面向数据的技术堆栈不使用PhysX。