运输设备

运输设备（MHE）是用于在制造、分销、消费和处置的整个过程中移动、储存、控制和保护材料、货物和产品的机械设备。不同类型的搬运设备可分为四大类：运输设备、定位设备、成组设备和仓储设备。

运输设备用于将材料从一个位置移动到另一个位置（例如，在工作场所之间、装卸码头和存储区之间等），而定位设备用于在单个位置处理材料。运输设备的主要子类别是输送机、起重机和工业卡车。材料也可以不使用设备手动运输。

使用输送机、起重机和工业卡车进行运输的区别在于它们的路径和操作区域。

输送机被用于当材料要被在一个固定的路径特定点之间频繁移动，并且当存在足够的流量来证明固定传送装置的投资。不同类型的输送机可以根据所处理的产品类型来表征：单元装载或散装装载；输送机的位置：地板内、地板上或架空，以及负载是否可以堆积在输送机上。堆积允许沿输送机运输的每个材料单元间歇运动，而所有单元在没有堆积能力的输送机上同时移动。例如，虽然滚筒和平带都是单位负载的地面输送机，但滚筒提供堆积能力，而平带则没有；同样，动力和自由和小车都是单位负载的高架输送机，动力和自由设计包括一个额外的轨道，以提供小车输送机所缺乏的堆积能力。散装输送机的示例包括磁带式、槽式带式、斗式和螺旋式输送机。一次分拣输送机系统用于合并、识别、引入和分离要输送到特定目的地的产品，通常由平带、滚筒和斜槽输送机段以及各种可移动的臂和/或弹出轮和链条组成。将产品偏转、推或拉到不同的目的地。

起重机用于在受限区域内通过可变（水平和垂直）路径运输负载，并且当流量不足（或间歇性）以至于无法证明使用输送机是合理的时。起重机比输送机提供更大的运动灵活性，因为处理的负载在形状和重量方面可能更加多样化。起重机的移动灵活性低于工业卡车，因为它们只能在受限区域内运行，但有些可以在便携式底座上运行。大多数起重机使用小车和轨道进行水平移动，使用起重机进行垂直移动，但如果需要精确定位负载，也可以使用机械手。最常见的起重机包括悬臂起重机、桥式起重机、龙门起重机和堆垛机。

工业卡车是没有获得在公共道路上行驶的许可的卡车（商用卡车获得在公共道路上行驶的许可）。工业卡车用于在可变路径上移动材料，并且当流量不足（或间歇性）以至于无法使用传送带时。它们比输送机和起重机提供更大的移动灵活性，因为对覆盖的区域没有限制，如果卡车具有提升能力，它们可以提供垂直移动。不同类型的工业卡车的特点是它们是否有用于搬运托盘的货叉、是否提供动力或需要手动。提升和旅游功能，使操作者乘坐的卡车或要求操作员的步行与卡车行驶过程中，提供负载堆叠能力，以及他们是否可以工作在狭窄的过道。

手推车（包括手推车和手推车）是最简单的工业卡车类型，不能运输或堆叠托盘，没有动力，需要操作员步行。无法堆叠托盘的托盘搬运车使用安装在货叉末端内部的前轮，这些前轮延伸到地板，因为托盘仅被提升到足以清除地板以供后续行驶。平衡重式叉车（有时称为叉车，但可以使用除叉子之外的其他附件）可以运输和堆叠托盘，并允许操作员乘坐卡车。卡车前轮后面的车辆（和操作员）的重量抵消了负载的重量（以及前轮以外的车辆重量）；前轮充当支点或枢轴点。窄通道卡车通常需要操作员在骑行时站起来，以减少卡车的转弯半径。除了卡车的平衡之外，还可以使用跨过和支撑负载的前伸机构和外伸臂。在转塔式卡车上，货叉在堆垛期间旋转，无需卡车本身在狭窄的过道中转弯。订单拣选器允许操作员随负载提升，以允许小于托盘负载的拣选。自动导引车(AGV)是一种无需人工操作即可运输负载的工业卡车。

一个电动拖船是一个小电池供电和行人操作能够任一机器推或拉比本身显著较重负载。

手动搬运设备（例如托盘搬运车、手推车和袋装卡车）通常用于协助搬运较小的负载，而大型设备会遇到困难，因此可以成为任何物料搬运的重要组成部分。

堆场坡道，有时也称为移动堆场坡道，是一种用于装卸车辆的可移动金属坡道。院子坡道放置在车辆的后部，为叉车提供进入坡道的通道。使用堆场坡道进行车辆装载或卸载允许叉车进行工作。

定位设备用于在单个位置处理材料。它可用于在工作场所进给、定向、装载/卸载或以其他方式操作材料，以便在正确的位置进行后续处理、加工、运输或存储。与人工搬运相比，使用定位设备可以在搬运频率高的情况下提高每个工人的生产力，提高产品质量，并在搬运的物品较重或难以握持且可能损坏时减少对材料和设备的损坏通过人为错误或疏忽，当环境危险或无法进入时，可以减少疲劳和伤害。在许多情况下，定位设备是任务的人体工程学要求所必需的，并且可以证明其合理性。定位设备的示例包括提升/倾斜/转台、起重机、平衡器、机械手和工业机器人。机械手通过平衡负载的重量来充当“肌肉倍增器”，这样操作员只能举起负载重量的一小部分(1%)，并且它们填补了起重机和工业机器人之间的空白：它们可以用于更广泛的领域由于使用手动控制，定位任务范围比起重机大，并且比工业机器人更灵活。它们可以通过手动、电动或气动方式提供动力，并且机械手的末端执行器可以配备机械抓手、真空抓手、机电抓手或其他工具。