Bode图

在电气工程和控制理论中，Bode图/ˈboʊdi/是一个系统的频率响应图。它通常是Bode幅值图和Bode相位图的组合，前者表示频率响应的幅值（通常以分贝为单位），后者表示相移。

正如亨德里克-韦德-波德在20世纪30年代最初设想的那样，该图是频率响应的渐进式近似，使用直线段。

概述工程师HendrikWadeBode在20世纪30年代在贝尔实验室工作时，在他对电路理论和控制理论的若干重要贡献中，设计了一种简单而准确的方法来绘制增益和相移图。

这些都以他的名字命名，即波德增益图和波德相位图。Bode的发音通常是/ˈboʊdi/BOH-dee，虽然荷兰语的发音是Bo-duh。(荷兰语：[ˈboːdə]）。

Bode面临的问题是设计稳定的放大器与反馈的电话网络中使用。他开发了博德图的图形设计技术，以显示增益余量和相位余量，以保持稳定的电路特性在制造过程中或在操作过程中的变化。

开发的原理被应用于伺服机械和其他反馈控制系统的设计问题。Bode图是频域分析的一个例子。

一个线性、时间不变的系统的Bode图，其传递函数为是拉普拉斯域的复数频率）包括一个幅度图和一个相位图。波德幅值图是函数的图形{displaystyleomega}的轴是对数的，幅度以分贝为单位。

幅值图的轴是对数的，幅值以分贝为单位，即幅值为{displaystyleomega}上绘制，但相位的值被绘制在线性纵轴上。-轴上，但相位的值被绘制在一个线性的垂直轴上。

本节说明，Bode图是一个系统频率响应的可视化。考虑一个线性、时间不变的系统，其传递函数为{displaystyle|H(mathrm{j}omega)}，并通过arg(H(jω))相移。

因此，这些量是频率响应的特征，并显示在Bode图中。手工制作Bode图的规则对于许多实际问题，详细的Bode图可以用精确响应的渐近线段进行近似。

多元素传递函数的每个项的效果可以用Bode图上的一组直线来近似。这允许整体频率响应函数的图解。

在数字计算机普及之前，图形方法被广泛用于减少繁琐的计算；图形解决方案可用于确定新设计的可行参数范围。波德图的前提是，可以考虑函数的对数形式。