除错埠

调试端口是集成电路中包含的芯片级诊断接口（类似于计算机端口），用于帮助设计、制造、开发、引导、配置、调试和售后系统内编程。 一般而言，最终使用功能不需要调试端口，并且通常在成品中隐藏或禁用。

当在高可用性或安全关键系统中构成时，调试端口可以继续作为系统监视器运行以在成品中进行完整性验证。 在低成本或大批量电子产品中，调试端口有时会保持启用状态以避免设计更改的成本，并且可以被改装者和黑客用来控制设备和/或访问额外功能。

由于其高度复杂性，调试端口在微处理器 (CPU) 和微控制器 (MCU) 中几乎是通用的。 这些将在下面讨论。

• IC 上无处不在的 JTAG 端口
• 原始 Xbox 上的低引脚数调试端口，供模组制作者使用
• 串行线调试 (SWD)，在 Arm CorTeX-M 微控制器上无处不在
• 后台调试模式接口 (BDM)
• 编程和调试接口
• nexus 调试

微处理器是非常复杂的设备，内部通常包含超过十亿个晶体管，有时甚至超过一万亿个。

微控制器通常比主流 CPU 小，但现在已经发展到片上系统 (SoC) 领域，MCU 几乎可以成为最终用途应用板上唯一保留的复杂芯片（还有专门用于专用电气的额外芯片 电平转换和增强型 ESD 保护等功能）。

SoC MCU 通常将内部闪存作为程序存储，也可能包含内部基于 EEPROM 的配置熔丝，其正确配置对于 MCU 在正确的操作模式下加电至关重要； 调试端口可能是初始配置时钟树或在制造后加载第一个软件程序的唯一方法。

自 2010 年左右以来，大量 MCU 现在都在出厂 ROM 中集成了具有设备固件升级 (DFU) 的 USB 外设。 此类 MCU 对不想投资于访问 JTAG 等专用调试端口所需的硬件工具的爱好者很有吸引力。

这些设备被设计成不易变砖。 通过将特殊引脚保持在活动状态，可以轻松恢复错误的固件加载，这会导致芯片使用其内部工厂 ROM 启动，从而通过其内置 USB 控制器提供编程接口。 DFU 可以被视为一种在软件而非硬件中实现的调试端口形式。 然而，这在很大程度上破坏了专用硬件调试端口的调试功能，因为调试软件本身就很脆弱，而调试软件也实现了您的调试接口——但前提是功能正常。