旋转接点

旋转关节（也称为销关节或铰链关节）是在机构和机器中经常使用的单自由度运动副。 关节将两个物体的运动限制为沿公共轴的纯旋转。 关节不允许平移或滑动线性运动，这是图中未显示的约束。 几乎所有多个移动体的组件在其设计中都包含旋转接头。 旋转接头用于多种应用，例如门铰链、机械装置和其他单轴旋转装置。

旋转接头通常由销或关节接头通过旋转轴承制成。 它强制执行圆柱形接触区域，这使其成为较低的运动副，也称为完整关节。 但是，如果销和孔之间有任何间隙（运动必须有间隙），销接头中所谓的面接触实际上变成了线接触。

通常假定内外圆柱表面之间的接触是无摩擦的。 但一些使用简化模型的线性粘性阻尼假设为 T = B ω {\displaystyle T=B\,\omega } ，其中 T 是摩擦力矩，ω 是相对角速度，B 是摩擦力 持续的。 一些更复杂的模型考虑了静摩擦和 stribeck 效应。