主动式舵角控制器

主动力式舵角控制器（也称为主动偏航控制）作为驾驶动态控制系统对更动态的驾驶行为做出了重大贡献。 它是一种智能推进系统，位于驱动轴上，可减少围绕偏航轴的侧滑角。

传统的差动齿轮通过允许两个驱动轮以不同的速度旋转来实现转弯。 它将驱动扭矩均匀地传递到两个车轮。 然而，这也意味着抓地力更好的车轮的牵引力与在湿滑路面上或转弯时负载较轻的车轮一样大。

为了增加牵引力和改善驾驶动态，可以使用差速锁，它通过摩擦将两个驱动轮完全或部分地相互连接。 这样，当另一个车轮几乎没有抓地力时，牵引力可以转移到抓地力更好的车轮。 然而，由于两个驱动轮完全或部分地相互锁定，转弯变得更加困难。 车辆明显倾向于转向不足。 经验丰富的运动型驾驶员可以通过“将车辆驶入弯道”并提早加速来弥补转向不足的倾向，尤其是在未铺砌的路面上。 引起的负载变化减轻了弯道内侧的车轮并降低了其牵引力，因此尽管有差速锁，仍可以以受控的方式驾驶弯道。 然而，这种驾驶技术通常不能在公共道路上使用。

可控差速锁允许解锁差速器的转弯能力与锁定差速器改进的牵引力相结合。 由于考虑了当前驾驶情况的智能逻辑，差速器仅锁定在驾驶情况所需的范围内。 尽管如此，可调节的差速锁只能使车辆在某些特殊情况下更愿意弯道。

主动式舵角控制器的优点是这样的系统可以在任何驾驶情况下产生所需的偏航力矩。 因此，它可以根据需要具有敏捷或稳定的效果。

影响轴上两个车轮纵向力的最简单方法是使用现有的车辆制动器。 驱动扭矩和制动扭矩之间的差异作用在制动轮上。 与牵引力控制系统一样，这通常是通过电子控制完成的。

为了降低一个车轮的扭矩以有利于另一个车轮，需要一个复杂的差速器，它将驱动力主动分配到两个车轮，如所谓的装甲转向。