越野车

越野车是用于在非铺装道路的困难地形上行驶的汽车。 在汽车出现的早期，铺砌的道路是例外，因此所有机动车都必须具有高离地间隙。

如今，越野车主要用于军队、猎人、农林业和越野赛车运动，以及交通基础设施不发达的地区。

自 20 世纪 90 年代以来，SUV 和越野车越来越多地被用作生活方式车辆，而不是铺设道路上的普通乘用车。

越野车适用于非常糟糕的道路和未铺砌的地形。 因此，它们首先必须非常坚固和全地形。 高离地间隙和短且通常倾斜的车身悬垂有利于越野机动性，这有助于避免在陡峭的斜坡上触底。 车身底部的覆盖物，例如所谓的底部保护，可保护油箱、发动机、变速箱和差速器等敏感部件。 全轮驱动等功能通常与可选择的短型越野减速齿轮以及差速锁、铰接式底盘（有时仍带有刚性轴）和粗糙轮廓的越野轮胎一起使用确保安全推进。 与卡车类似，许多越野车有一个坚固的梯子、箱子或中央管架，带有一个附加的、非支撑的车身。

与越野车相关的是运动型多用途车 (SUV)，具有越野车的一些设计和形状特征，但通常不具备越野性和坚固性。 它们大多具有乘用车常见的自支撑车身、独立的车轮悬架和差速锁，并且通常缺少越野减速器。 许多 SUV 也可以不带全轮驱动。

另一种相关类型的车辆是可以游泳的两栖车辆。

越野能力有以下几个维度，还有扭曲的能力（最 大轴扭曲）。

越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。

• 载重能力大的，叫做重型越野汽车；
• 载重能力小的，叫做轻型越野汽车；
• 而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。

越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。

差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。

有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角度组成。

如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。

而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90%的接近角了，理论上就可以爬墙了。离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空式”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。同理，如果后轮切边在车身外，理论上也有了90%的离去角，可能离开墙。

两轮，与车底部最底点（通常是传动轴），三点划一个圆弧，就是通过半径。这个决定能过多大的堤型障碍。如果车的通过半径太大，那么通过一道半径小的障碍时，前轮落地前，汽车车身或者传动轴会触到障碍，严重的会被架起来，变成“翘翘板”，也动不得了。后驱的传动轴当然会损坏。