上坡辅助系统

上坡辅助系统或坡道起步助手被理解为在斜坡上起步时对机动车辆的自动支持，以防止它们回滚。 驾驶员无需操作行车或驻车制动系统。 有了这个舒适功能，在启动时首先应用制动器，只有在发动机提供足够的扭矩时才会再次释放。 这使得在斜坡上起步变得更加容易，尤其是在配备手动变速箱的车辆中。

在当今的车辆中，防抱死制动和 ESP 系统与上坡辅助系统的发动机控制单元联网。 此外，上坡辅助系统需要额外的传感器，特别是倾斜传感器和用于离合器致动的手动变速器的传感器。 其他所需的传感器，例如用于启动制动踏板的传感器，也需要用于其他车辆系统，并由上坡辅助系统共享。

与 Auto Hold 等系统相比，上坡辅助系统只能锁定驾驶员先前引入系统的制动压力。 没有主动压力积聚。 如果车辆在斜坡上并且满足所有其他条件，例如踩下离合器，接合正确的档位（因制造商而异），防抱死制动系统的隔离阀关闭。 如果驾驶员现在松开制动踏板开车，制动压力将保留在系统中。 防止车辆向后滚动。一旦驾驶员再次加速，就会在系统控制单元中设置的发动机扭矩值下释放制动器。 在大多数系统中，上坡辅助系统的保持效果限制为两到五秒（取决于系统），以排除将系统误用作驻车制动器。 此外，一些系统仅在倾斜度和档位选择的适当组合下被激活：在下坡和倒车档接合或在斜坡和倒档不接合。

对于重型摩托车，在山坡上起步是一项特殊的挑战，因为需要右手操作加速器，因此无法拉动前轮制动器。 用于在斜坡上停车的脚制动器使车辆摇摆不定，因为只有一只脚可以支撑车辆。 BMW 摩托车为此应用在 ABS 中开发了坡道辅助功能。 静止时拉动手制动杆可激活该功能，也可再次将其停用。 系统要求是集成 ABS 和线控油门驱动。 发动机必须在功能期间运行，并且变速箱必须处于空档。 起步时，ABS 会保持制动压力，直到车辆稳定地溜车。 R1200RT 和 K1600GT 是首批具有此功能的型号。 现在也可选择在具有这些系统要求的其他型号中使用。