空中防撞系统

空中防撞系统（TCAS）是机载防撞系统（ACAS）在飞机上的实施。 ACAS 的功能由 ICAO 定义。 它用于避免飞机在空中相撞。

共有三个 TCAS（或 ACAS）版本：

TCAS I：仅提供交通咨询 (TA)。 这些仅包括与您自己的飞机的距离、粗略方向和高度差。

TCAS II：还计算了备选建议（Resolution Advisory，RA）。 这些是纯垂直的（爬升、下沉、默认垂直速度）。

TCAS III：仍在开发和测试中。 它还应该能够提供横向（横向）避让建议（航向改变）。 现有技术可能无法满足此要求； 因此预计不会使用 TCAS III，但下一版本 TCAS IV 将立即跟进。

TCAS IV：也在开发中。 TCAS IV 将评估来自新开发的应答器的信息，因此具备计算横向（横向）避让建议（航向改变）的先决条件。

此外，正在研究在空中交通管制员的雷达屏幕上显示 TCAS 规避建议（这在技术上是可行的，但成本很高）。要求 TCAS 自动向空中交通管制员的工作场所发送有关决议建议（RA）的通知) 已发布 (ICAO 08/2004 )，因此首先不会出现相互矛盾的避让指令。

为小型飞机开发了便携式防撞系统。

TCAS 查询周围空域中其他飞机的支持模式 S 和模式 A/C 的转发器，并使用它们的响应来确定“安全情况图”。 根据系统的不同，这张情况图大致覆盖了水平方向 20-40 海里（相当于大约：37-74 公里）和垂直方向 ±10,000 英尺（±3,048 米）的范围。 该系统使用接收到的数据（方向、距离、进场速度、高度和爬升/下降率）来计算是否会与飞机发生碰撞，如果会，则何时发生。

根据从潜在碰撞对手那里收到的数据，系统发出 TA（交通建议）或 RA（解决建议）。此建议基于

• 计算最近的接近点 (CPA)
• 达到该点所需的时间 TAU，以及
• 是否会完全违反距离。

对 TCAS 查询的响应以 DF0 格式（56 位短消息）或 DF16 格式（112 位）在 S 模式下发送。

TAU 区域是飞机周围的特定“保护区”。 如果飞机进入 TAU 区域，TCAS 会触发警报。 TAU 区域的边界由时间跨度（time-to-go）定义。 TAU 是到达最近接近点 (CPA) 所需的时间。时间是距离除以垂直和水平接近速度。

在某些情况下，进近速度非常低（例如从后面超越飞机；pa空中防撞系统（TCAS）是机载防撞系统（ACAS）在飞机上的实施。 ACAS 的功能由 ICAO 定义。 它用于避免飞机在空中相撞。