Pepper

Pepper 是一种人形机器人，被编程为分析人及其面部表情和手势，并对这些情绪状态做出相应的反应。

人形机器人 Pepper 高约 1.20 米，重 28 公斤，其头部和手臂让人联想到 Aldebaran 早期产品 Nao。 Pepper 的头上有四个麦克风，两个高清摄像头（一个在嘴巴上，一个在额头上）和一个 3D 距离传感器（在眼睛后面）。 躯干中有一个位置稳定的陀螺仪传感器，头部和五指手都有触摸传感器。 底座（“腿/脚区域”）包含两个声纳传感器、六个激光扫描仪、三个保险杠传感器和另一个陀螺仪传感器。

NAOqi OS用作操作系统。 Pepper 由锂离子电池（30 安培小时 / 795 瓦时）供电，可续航约 12 小时。 触摸屏的直径为 10.1 英寸（25.7 厘米）。 Pepper 具有 Wi-Fi（IEEE 802.11 a/b/g/n，2.4 GHz/5 GHz）和以太网（x1，10/100/1000 base T），可以独立搜索互联网数据。

Nikkei Robotics News Crew 对 Pepper 的硬件进行了独立分析。 Pepper 内部是类似隔间的支柱，可确保车身稳定，多个风扇冷却电机和位于其头部的 Intel Atom CPU。 臀部的活动性由两条宽松紧带稳定。

20 个电机确保机动性：Pepper 可以使用位于脚部的三个带盖全能轮子以最高 3 km/h 的速度在平坦地面上移动。 头部的位置可以通过两个马达改变，肩膀也可以； 一个电机分别控制手腕和五指手，两个电机确保臀部的活动度，一个允许下膝区域的活动度。 手可以握住和携带xxx重量为 500 克。 生成的动作流畅且栩栩如生。

通过使用不同的传感器和适当的软件，Pepper 可以通过面部识别来识别个人，并能够通过对面部表情和手势的粗略分析，以及通过对单词选择和音量的声学分析来识别基本情绪（情感计算、认知计算）。 此外，他被编程为根据这些情绪状态的分析结果对他的人类对手做出适当的反应。

由于 Pepper 本人没有面部表情，因此找到了其他解决方案：借助 LED，他眼睛瞳孔周围的明亮区域可以呈现不同的颜色——粉红色、蓝色、绿色、白色——视情况而定。 例如，闪烁效果是通过亮/暗/亮序列实现的。 此外，Pepper 有一套根据输入分析使用的手势和姿势，这也可以考虑到文化差异。 最后，他胸前的平板电脑也有助于描绘 Pepper 的“情绪状态”。

如果在房间里发现有人在谈话，Pepper 就会走向它； 它目前可以被翻译成二十种语言交流； 计划进一步的语言应用程序。 对于可以通过搜索资料得到解答的问题，Pepper 可以独立上网。

为了避免运输损坏，Pepper 的主要活动部件用两个塑料塞固定。 调试后，脚部的距离传感器可防止 Pepper 与人发生碰撞。