自动驾驶汽车

自动驾驶汽车人是没有人进行驾驶操作自动在可行驶的机动车辆。它也被称为“机器人汽车”，“ UGV（无人地面车辆）”，“无人驾驶汽车”。

全自动无人驾驶汽车只需使用摄像头，雷达，激光雷达，超声波传感器，GPS等识别周围环境并指定目的地，即可自动运行。

过去，还开发了一种在道路上嵌入磁性标记的方法，但由于在道路上嵌入标记的成本，降雪的影响以及除雪的障碍，因此几乎没有使用。因此，现在主要集中在自动驾驶汽车的开发上，该技术基本上可以由汽车的传感器自动驱动。标记方法是由IMTS过去在日本作为导轨巴士使用的，目前已经结束。

已经作为已投入实际使用机器人车，以色列军队一直在运行Gadiamu无人驾驶车辆预先设定的路线巡逻，被称为和海外的矿山，都在这样的施工现场已运行自卸车等。有的无人操作系统。

公共道路在非受限环境（矿山，建筑工地等），是传播的机器人汽车的需求，工程机械巨头小松，卡特彼勒等公司已经扩大了机器人汽车的销售。

另一方面，允许普通人在公共道路上行驶并符合自动驾驶级别定义的第4级和第5级的全自动驾驶汽车自2019年起就没有商用。当前可用的自动驾驶汽车达到自动驾驶级别定义所定义的级别3。

• 减少交通事故。尽管人们判断情况的速度有一定限制，但自动驾驶汽车会因各种传感器（可见光、红外光、声音、超声波）以及无源和有源激光器以及激光雷达的 360度可见度而构成危险。快速检测和避免行为。比人类反应速率。
• 避免因驾驶员过度驾驶，并排驾驶，边开车边驾驶或粗暴驾驶而导致的事故
• 通过缩短车距，增加道路通行能力并更好地控制交通流量
• 不受船员驾驶和指示的影响
• 活动范围的扩大（消除了驾驶员的拥挤负担和长时间的驾驶，使高铁和飞机成为大多数旅行，甚至在超过500公里的距离内，也是主要运输选择的候选人）
• 放松xxx速度调节
• 乘员组不再受限制（儿童，老人，无执照，有失明症的残疾人，醉酒等）
• 缓解停车短缺（工作人员下车后，可以在无人值守和遥远的停车位停车，可以在需要时叫回）。
• 共享汽车减少了车辆总数。在将乘客运送到目的地之后，可以携带另一名乘客去另一个地方。
• 的由自动停车物理停车空间减少。
• 要求修理转让和汽车时Nakuseru浪费乘员可无人操作。
• 减少对汽车保险和交通警察的需求
• 减少物理路标。自动操作汽车电子方式接收必要的信息。
• 提高乘坐舒适度
• 通过提高车辆识别能力来减少车辆失窃
• 消除了转向和其他驾驶设备，可以容纳更大的机舱。没有必要坐在乘员移动方向。
• 在人烟稀少的地方的公共汽车运输，因为没有必要把船员，赤字和劳动力成本，缺乏长期的公交车司机就可以消除。