液压马达

液压马达是机械致动器，其将液压压力和流入扭矩和角位移（转动）。液压马达是液压缸的旋转对应物，作为线性执行器。最广泛地说，称为液压马达的设备类别有时包括那些以水力发电的设备（即水力发动机和水马达），但在今天的术语中，该名称通常更具体地指使用液压油作为封闭液压回路一部分的马达。现代液压机械。

从概念上讲，液压马达应与液压泵互换，因为它执行相反的功能——类似于直流电动机在理论上可与直流发电机互换的方式。然而，许多液压泵不能用作液压马达，因为它们不能反向驱动。此外，液压马达通常设计用于马达两侧的工作压力，而大多数液压泵依赖于输入侧储液器提供的低压，当用作马达时会泄漏流体。

要开发一个xxx旋转液压马达是通过构建威廉·阿姆斯特朗，他摆动桥在泰恩河。为了可靠性，提供了两个电机。每一个都是三缸单作用摆动发动机。阿姆斯壮开发了各种线性和旋转液压马达，用于广泛的工业和土木工程任务，特别是码头和移动桥梁。

xxx个简单的固定冲程液压马达的缺点是，无论负载如何，它们都使用相同体积的水，因此在部分功率方面是浪费的。与蒸汽机不同，由于水是不可压缩的，因此无法节流或控制阀门切断。为了克服这个问题，开发了具有可变行程的电机。调整冲程，而不是控制进气阀，现在可以控制发动机功率和耗水量。其中xxx个是ArthurRigg1886年的专利发动机。它使用双偏心机构，如用于可变冲程动力压力机，以控制三缸星形发动机的冲程长度。后来的斜盘发动机具有可调斜盘角度的液压马达将成为制造可变冲程液压马达的流行方式。

叶片马达由一个带有偏心孔的外壳组成，其中运行着一个转子，其中的叶片可以滑入和滑出。加压流体作用在叶片上的不平衡力所产生的力差导致转子沿一个方向旋转。叶片马达设计中的一个关键要素是叶片尖端如何在叶片尖端和马达外壳之间的接触点进行加工。使用了几种类型的“唇”设计，主要目的是在电机外壳内部和叶片之间提供紧密密封，同时xxx限度地减少磨损和金属与金属的接触。

齿轮马达（外齿轮）由两个齿轮组成，从动齿轮（通过键等连接到输出轴）和惰轮。高压油被注入齿轮的一侧，在那里它围绕齿轮的xxx流动，在齿轮尖端和它所在的壁壳之间，到达出口。然后齿轮啮合，不允许来自出口侧的油流回入口侧。对于润滑，齿轮马达使用来自齿轮加压侧的少量油，通过（通常）流体动力轴承将其排出，并将相同的油排放到齿轮的低压侧，或通过专用排放口电机外壳上的端口，该端口通常连接到将电机外壳压力排放到系统储液罐的管路。齿轮马达的一个特别积极的特性是灾难性故障比大多数其他类型的液压马达少见。这是因为齿轮逐渐磨损外壳和/或主衬套，逐渐降低电机的容积效率，直到它几乎无用。这通常发生在磨损导致装置卡住或损坏之前很久。

液压马达的齿轮转子马达在本质上是与N-1的齿的转子，在转子/定子与N个齿转动偏离中心位置。使用（通常）轴向放置的板式分配阀将加压流体引导到组件中。存在几种不同的设计，例如Geroller（内部或外部辊）和Nichols电机。通常，摆线马达是中低速和中高扭矩。

对于高质量的旋转驱动系统，通常使用柱塞电机。液压泵的速度范围从1200到1800rpm，而由电机驱动的机械通常需要低得多的速度。这意味着当使用轴向柱塞电机（xxx排量为2升）时，通常需要齿轮箱。对于连续可调的扫掠体积，使用轴向柱塞马达。

与活塞（往复式）泵一样，活塞式电机最常见的设计是轴向的。这种类型的电机在液压系统中最常用。这些马达与泵对应物一样，有可变排量和固定排量两种设计。典型的可用（在可接受的效率范围内）转速范围从低于50rpm到高于14000rpm。效率和最小/xxx转速在很大程度上取决于旋转组的设计，并且使用了许多不同的类型。

径向活塞马达有两种基本类型：向内推动的活塞和向外推动的活塞。

带有单凸轮和活塞向内推动的曲轴类型（例如Staffa或SAI液压马达）基本上是一种旧设计，但具有极高的启动扭矩特性。它们的排量从40cc/rev到约50升/rev不等，但有时功率输出会受到限制。曲轴型径向柱塞马达能够以“蠕动”速度运行，有些可以无缝运行至1500rpm，同时提供几乎恒定的输出扭矩特性。这使它们仍然是最通用的设计。

单凸轮型径向柱塞马达本身有许多不同的设计。通常区别在于流体分配到不同活塞或气缸的方式，以及气缸本身的设计。一些马达使用杆将活塞连接到凸轮上（很像内燃机），而另一些马达则采用浮动“鞋”，甚至像派克丹尼森Calzoni型这样的球形接触伸缩气缸。每种设计都有其自身的优缺点，例如续流能力、高容积效率、高可靠性等。

多凸角凸轮环类型（例如BlackBruin、Rexroth、HägglundsDrives、Poclain、RotaryPower或EatonHydre-MAC类型）具有带多个凸角的凸轮环，活塞滚子向外推压凸轮环。这会产生具有高启动扭矩的非常平稳的输出，但它们通常限制在较高的速度范围内。这种类型的电机有很宽的范围，从大约1升/转到250升/转。这些电机特别适用于低速应用，并且可以产生非常高的功率。

液压马达通常有一个内部泄漏的排放连接，这意味着当动力单元关闭时，如果外部负载作用在驱动系统中的液压马达上，它会缓慢移动。因此，对于吊车或绞车等悬挂负载的应用，总是需要制动器或锁定装置。

液压泵，马达，和缸可以组合成液压驱动系统。一个或多个液压泵与一个或多个液压马达相连，构成一个液压传动装置。

液压马达现在用于许多应用，例如绞车和起重机驱动器、军用车辆的轮马达、自驱动起重机、挖掘机、输送机和给料机驱动器、冷却风扇驱动器、混合器和搅拌器驱动器、辊磨机、蒸煮器的滚筒驱动器、滚筒筛和窑、碎纸机、钻机、挖沟机、大功率草坪修剪机和注塑机。液压马达也用于传热应用。