液压电动机

液压马达是将液压和流量转换为扭矩和角位移（旋转）的机械执行器。液压马达是作为线性致动器的液压缸的旋转对应物。最广泛地，称为液压马达的设备类别有时包括那些依靠水力发电的设备（即水力发动机和水力马达），但在今天的术语中，该名称通常更具体地指使用液压油作为封闭部分的马达。现代液压机械中的液压回路。

从概念上讲，液压马达应该与液压泵互换，因为它执行相反的功能——类似于直流电动机在理论上与直流发电机互换的方式。然而，许多液压泵不能用作液压马达，因为它们不能反向驱动。此外，液压马达通常设计用于马达两侧的工作压力，而大多数液压泵依赖于输入侧油箱提供的低压，并且在用作马达时会泄漏流体。

最早开发的旋转液压马达之一是威廉阿姆斯特朗为他的泰恩河上的摆动桥建造的。为了可靠性，提供了两个电机。每一个都是一个三缸单作用摆动发动机。Armstrong开发了各种液压马达，包括线性和旋转式，用于广泛的工业和土木工程任务，特别是用于码头和移动桥梁。

xxx个简单的固定冲程液压马达的缺点是无论负载如何，它们都使用相同体积的水，因此在部分功率上是浪费的。与蒸汽机不同，由于水是不可压缩的，它们不能被节流或阀门切断控制。为了克服这个问题，开发了可变行程的电机。调整冲程，而不是控制进气阀，现在控制发动机功率和水消耗。其中xxx个是1886年亚瑟·里格(ArthurRigg)的专利发动机。这使用了双偏心机构，用于可变冲程动力压力机，以控制三缸径向发动机的冲程长度。后来，斜盘引擎具有可调节斜盘角度的斜盘将成为制造可变冲程液压马达的流行方式。

叶片马达由一个带有偏心孔的外壳组成，其中运行一个带有叶片的转子，该叶片可以滑入和滑出。由叶片上的加压流体的不平衡力产生的力差导致转子沿一个方向旋转。叶片电机设计中的一个关键因素是如何在叶片尖端和电机外壳之间的接触点处加工叶片尖端。使用了几种类型的唇口设计，主要目的是在电机外壳内部和叶片之间提供紧密密封，同时xxx限度地减少磨损和金属与金属的接触。

齿轮马达（外齿轮）由两个齿轮组成，从动齿轮（通过键等连接到输出轴）和惰轮。高压油被输送到齿轮的一侧，在那里它围绕齿轮的周边流动，在齿轮尖端和它所在的壁壳之间流向出口。然后齿轮啮合，不允许出口侧的油流回入口侧。对于润滑，齿轮马达使用来自齿轮加压侧的少量油，通过（通常）流体动力轴承排出，并将相同的油排放到齿轮的低压侧，或通过专用排放口电机外壳上的端口，通常连接到将电机外壳压力排放到系统储液罐的管线。齿轮马达的一个特别积极的属性是，与大多数其他类型的液压马达相比，灾难性故障并不常见。这是因为齿轮逐渐磨损外壳和/或主衬套，逐渐降低电机的容积效率，直到它几乎无用。这通常发生在磨损导致设备卡住或损坏之前很久。

摆线马达本质上是具有N-1个齿的转子，在具有N个齿的转子/定子中偏心旋转。使用（通常）轴向放置的板式分配阀将加压流体引导到组件中。存在几种不同的设计，例如Geroller（内部或外部滚轮）和Nichols电机。通常，摆线马达为中低速和中高扭矩。

对于高质量的旋转驱动系统，通常使用柱塞马达。液压泵的速度范围为1200至1800rpm，而由电机驱动的机械通常需要低得多的速度。这意味着，当使用轴向柱塞马达（xxx排量2升）时，通常需要齿轮箱。对于连续可调的扫掠体积，使用轴向柱塞马达。

与活塞（往复）式泵一样，活塞式电机最常见的设计是轴向的。这种类型的电机是液压系统中最常用的。与泵对应的电机一样，这些电机具有可变排量和固定排量设计。典型可用（在可接受的效率内）转速范围从低于50rpm到高于14000rpm。效率和最小/xxx转速在很大程度上取决于旋转组的设计，并且使用了许多不同的类型。

径向柱塞马达有两种基本类型：向内推动的活塞和向外推动的活塞。

带有单凸轮和向内推动活塞的曲轴类型（例如Staffa或SAI液压马达）基本上是一种旧设计，但具有极高的启动扭矩特性。它们的排量从40cc/rev到大约50litres/rev不等，但有时会受到功率输出的限制。曲轴型径向柱塞马达能够以爬行速度运行，有些可以无缝运行高达1500rpm，同时提供几乎恒定的输出扭矩特性。这使得它们仍然是最通用的设计。

单凸轮式径向柱塞马达本身存在许多不同的设计。通常不同之处在于流体分配到不同活塞或气缸的方式，以及气缸本身的设计。一些马达使用连杆将活塞连接到凸轮上（很像内燃机），而另一些马达则使用浮靴，甚至像ParkerDenisonCalzoni类型的球形接触伸缩缸。每种设计都有其自身的优缺点，例如续流能力、高容积效率、高可靠性等。

多凸角凸轮环类型（例如BlackBruin、Rexroth、HägglundsDrives、Poclain、RotaryPower或EatonHydre-MAC类型）具有带多个凸角的凸轮环，活塞滚子向外推压在凸轮环上。这会产生具有高启动扭矩的非常平稳的输出，但它们通常被限制在上限速度范围内。这种类型的电机有很宽的范围，从大约1升/转到250升/转。这些电机特别适用于低速应用，并且可以产生非常高的功率。

液压马达通常有一个用于内部泄漏的排放连接，这意味着当动力单元关闭时，如果外部负载作用于驱动系统中的液压马达，它会缓慢移动。因此，对于具有悬吊负载的起重机或绞盘等应用，总是需要制动器或锁定装置。

液压泵、马达和油缸可以组合成液压驱动系统。连接到一个或多个液压马达的一个或多个液压泵构成液压传动装置。

液压马达现在用于许多应用，例如绞盘和起重机驱动器、军用车辆的轮式马达、自驱动起重机、挖掘机、输送机和给料机驱动器、冷却风扇驱动器、混合器和搅拌器驱动器、轧机、蒸煮器的滚筒驱动器、滚筒筛和窑炉、碎纸机、钻机、挖沟机、大功率草坪修剪机和注塑机。液压马达也用于传热应用。