直流刹车

直流电机是一种降低交流电动机速度的方法。 交流电压断开后，直流电注入交流电机的绕组，为转子提供制动力。

当电源与电机断开时，转子自由旋转，直到摩擦使其减速停止。 具有高惯性矩的大型转子和负载可能需要很长时间才能单独通过内部摩擦停止。 为了减少停机时间，或者可能作为紧急安全功能，可以使用直流刹车车来快速停止转子。

直流注入制动系统可用作摩擦制动系统的替代方案。 直流注入制动器只需要一个小模块，与其他电机开关设备和/或驱动器一起安装在远程和方便的位置，而摩擦制动器必须安装在旋转系统的某个位置。 摩擦制动器最终会随着使用而磨损，需要更换制动部件。 直流制动模块没有易损件，不需要维护。 摩擦制动器还需要一种致动方法，需要人类操作员或系统控制的致动器，增加了系统的复杂性。 直流制动很容易集成到电机控制电路中。

直流电施加到电机定子绕组，产生一个固定磁场，将静态扭矩施加到转子。 这会减慢并最终完全停止转子。 只要将直流电压施加到绕组，转子就会保持在原位并抵抗任何旋转它的企图。 施加的电压越高，制动力和保持力越强。 电流只能施加几秒钟，否则电机会过热。

在晶闸管控制的注入制动单元中，注入电机定子绕组的电压是通过对电源电压进行整流获得的。 两个晶闸管连接成相控整流器 (PCR)。 制动力矩取决于电流的大小，这可以通过晶闸管的相位控制来改变。 当电机关闭时，电机接触器继电器不仅会断开电机绕组的交流电流供应，还会使制动继电器接触器闭合。 这会启动一个序列，从大约 300 毫秒的时间延迟开始，允许仍在电机绕组中流动的电流减少到安全水平。 然后，晶闸管开始触发以产生制动电流，该电流由计时器设置为持续几秒钟，然后关闭。 制动电流衰减，在延迟约 1.5 秒后，制动继电器接触器再次打开。 此时电机可以重新启动。 在这样的装置中，通常有两个电位计，一个用于改变点火电路的制动力矩，另一个用于改变计时器。 这些设置是平衡的，使制动扭矩不超过电机额定扭矩，而且必须限制制动时间以防止电机过热。