耕耘机

中耕机是一种用于二次耕作的农业设备。 这个名字的一种含义是指带有牙齿（也称为小腿）的框架，当它们被线性拖过土壤时会刺穿土壤。 它还指使用圆盘或齿的旋转运动来实现类似结果的机器。 旋耕机是一个主要的例子。

耕耘机搅拌并粉碎土壤，在种植前（使土壤通气并准备光滑、松散的苗床）或在作物开始生长后（杀死杂草——控制靠近作物植物的表土扰动杀死周围的土壤 通过连根拔除杂草、掩埋它们的叶子以破坏它们的光合作用，或两者结合）。 与扰动整个土壤表面的耙子不同，耕种机旨在以谨慎的方式扰动土壤，保护农作物但破坏杂草。

有齿的耕耘机在形式上往往与凿犁相似，但它们的目的不同。 耕耘机的牙齿在地表附近工作，通常用于控制杂草，而凿犁柄则在地表深处工作，打碎硬土。 因此，与凿耕相比，耕作每根耕作所需的动力也少得多。

单人推或拉的小型齿式中耕机用作小型园艺的园林工具，例如家庭自用或小型商品花园。 类似尺寸的旋耕机将耙和中耕机的功能结合到一台多用途机器中。

耕耘机通常是自行式或作为附件牵引在两轮拖拉机或四轮拖拉机后面。 对于两轮拖拉机，它们通常是刚性固定的，并通过联轴器与拖拉机的变速箱提供动力。 对于四轮拖拉机，它们通常通过三点挂接装置连接并由动力输出装置 (PTO) 驱动。 拉杆挂钩在世界范围内也仍然普遍使用。 畜力有时仍在使用，在发展中国家比较普遍，但在工业化程度较高的经济体中很少见。

用于控制杂草的土壤刮擦的基本想法是古老的，在任何更大或更复杂的设备被开发出来以减少体力劳动和加快工作之前，用锄头或鹤嘴锄完成了几千年。 将几把锄头组合在一起并使用畜力牵引它们的想法导致了耙子的出现，虽然比锄头更新，但仍然相当古老。 在 18 和 19 世纪，随着工业xxx的发展，耕耘机的设计不断涌现。 这些新的耕作者是由役畜（如马、骡子或牛）拉动的，或者由人推拉的，这取决于需要和费用。

动力旋耕机由亚瑟·克利福德·霍华德发明，他于 1912 年开始在他父亲位于澳大利亚新南威尔士州吉尔甘德拉的农场上进行旋耕试验。 最初使用他父亲的蒸汽拖拉机发动机作为动力源，他发现可以机械耕种土地而不会像正常耕作那样发生土壤堆积。 他最早的设计将耕种的土壤抛向一边，直到他改进了自己的发明，设计了一种安装在固定在小直径转子上的宽间距法兰上的 L 形叶片。 他与学徒 Everard McCleary 一起成立了一家公司来制造他的机器，但计划因xxx次世界大战而中断。1919 年，Howard 返回澳大利亚并继续他的设计工作，并为具有 5 个旋耕机刀片和一个内燃机的设计申请了专利 1920年。

1922 年 3 月，霍华德成立了 Austral Auto 耕耘机私人有限公司，后来被称为霍华德汽车耕耘机。 从 1927 年开始，它的总部设在悉尼郊区诺斯米德。

与此同时，在 1910 年代的北美，拖拉机正在从牵引发动机大小的庞然大物向更小、更轻、更实惠的机器发展。 尤其是福特森拖拉机，在历史上首次使拖拉机在中小型家庭农场中买得起、实用。 在 Fordson 的设计中，耕种是事后才想到的，这反映了这样一个事实，即使只是将实用的机动牵引力单独引入这个细分市场本身就是一个里程碑。 这为其他人提供了追求更好的机动化耕作的机会。 1915 年至 1920 年间，各种发明家和农具公司试验了一类被称为机动耕耘机的机器，这些机器只是对马拉小腿式耕耘机进行了改进，增加了用于自我推进的马达。 这类机器在市场上取得的成功有限。 但到 1921 年，国际收割机公司将机动化耕作与拖拉机的其他任务（牵引力和皮带工作）结合起来，创造了 Farmall，这是一款专为耕作而设计的通用拖拉机，基本上发明了中耕作物拖拉机。